Модернизация навигационной аппаратуры зенитных ракетных комплексов С-300 ПМУ1/C-400 на основе изделия “ГАЛС-Д2М”

Разделы: Электроника и оптика, ПРО и ПВО, Состояние и перспективы ОПК, Новые разработки

34104

147

В настоящее время используемые навигационные системы (“Ориентир” и “Трона-1”) зенитных ракетных комплексов (ЗРК) С-300 ПМУ1 и С-400 не в полной мере удовлетворяют современным требованиям ни по навигации на марше, ни по времени готовности к работе, ни по точности и времени непрерывной работы. Используемые навигационные системы ЗРК не позволяют командиру дивизиона в режиме реального времени принимать обоснованные решения на основе многообразной исходной информации подлежащей оперативной обработке в режиме реального времени.

Рисунок 1 - ЗРК С-300 ПМУ1

Одним из возможных направлений модернизации может служить оснащение всех элементов ЗРК универсальным комплексом системы ориентации, стабилизации и навигации с возможностью его автономного применения: бортовым вычислительно-навигационным комплексом “ГАЛС-Д2М”.

Навигационные системы ЗРК С-300 ПМУ1/C-400

Анализ навигационной системы ЗРК показывает, что была использована угломерная навигационная аппаратура потребителей (рисунок 2). Существенным недостатком используемой в ЗРК угломерной навигационной аппаратуры [1] является невозможность работы в условия радиоэлектронных помех и низкая точность определения углов пространственной ориентации ЗРК.

Рисунок 2 – Антенная система навигационного комплекса «Ориентир» З

Использование только спутниковой навигации в ЗРК не обеспечивает надежность при ориентировании и определении местоположения. Обязательно должны применяться гироскопические системы. Известно, что простой генератор мощностью 1 Вт размещенный на БПЛА может подавить навигационный сигнал систем ГЛОНАСС/GPS на дальностях от 30 км до 100 км. Кроме, того, при движении ЗРК в горных каньонах, лесных массивах, под мостами, в тоннелях, под путепроводами и т.п., возможны кратковременные пропадания и искажения сигналов от спутниковых навигационных систем. Вариант возможного применения противником средств разведки и РЭБ с использованием БПЛА AMD-160A против ЗРК показан на рисунке 3.

Рисунок 3 – Варианты возможного применения противником средств разведки и РЭБ против ЗРК

Анализ средств ориентирования и топопривязки используемых в ЗРК С-300 ПМУ1/С-400 показал, что решение информационно-навигационных задач построено на основе системы топографического ориентирования (СТО) “ТРОНА-1” расположенной на автошасси УРАЛ 43206-1730 [2]. СТО “ТРОНА-1” создана в 2000 году и была предназначена для замены морально устаревшей танковой аппаратуры ТНА-4 и состоит из гирокурсоуказателя, картографа, курсоуказателя водителя и антенны спутниковых навигационных систем (СНС).

Анализ технических характеристик и функциональных возможностей системы топографического ориентирования (СТО) “ТРОНА-1” показывает, что на 2012 год они уже не отвечают современным требованиям. Гирокурсоизмеритель СТО “ТРОНА-1” (изделие “ССГККУ” - самоориентирующаяся гироскопическая система курсокренауказания) представляет собой трехосный гиростабилизатор блочно-модульного исполнения на базе динамически настраиваемых гироскопов, которые имеют ряд недостатков:

наличие подвижных деталей и, как следствие, сложность конструкции;

большое время запуска и низкая чувствительность;

высокая потребляемая мощность и низкая радиационная стойкость;

низкая надежность и не большой срок службы;

потенциально высокая стоимость.

Для замены морально устаревшей танковой аппаратуры ТНА-4 предприятиями оборонно-промышленного комплекса России было разработало три класса навигационной аппаратуры - «Гамма», «Гамма-1» и «Гамма-2». Анализ технических характеристик и функциональных возможностей системы «Гамма» показывает, что и они не отвечают современным требованиям ни по времени готовности к работе, ни по точности и времени непрерывной работы. Сравнительный анализ основных характеристик приведен в таблице № 1.

№	Точность определения	ТНА-4-3	"Гамма-1"	"Гамма-2"	ГАЛС-Д2М-3
1	X,Y спутниковым приемником, м	нет	20-30	20-30	10-15
2	X,Y автономной системой навигации, % от пути	1,2	0,6	1,0	0,15
3	X,Y начального азимута, д.у.	нет	3,4	нет	1,0
4	X,Y угла наклона, д.у.	нет	3,5	3,5	0,5
5	Время готовности, мин	20	15	10	6

Одним из недостатков навигационной системы ЗРК является отсутствие автоматического отображения трехмерного пространственного положения на устройстве отображения командира и водителя: углов ориентации, скорости поворота относительно трех осей, скорости и ускорения перемещения по трем направлениям ЗРК.

Таким образом, существующая навигационная система ЗРК С-300 ПМУ 1/С-400 нуждается в глубокой модернизации навигационных средств для повышения маневренности, возможности пуска зенитных ракет с заранее неподготовленных точек маршрута и повышения живучести ЗРК.

Бортовой вычислительно-навигационный комплекс “ГАЛС-Д2М”

Для модернизации морально устаревшей навигационной системы ЗРК С-300 ПМУ 1/С-400 ООО “НПО “ПРОГРЕСС” (Россия, Москва) на протяжении ряда лет (c 2008 по 2012) проводило работы в инициативном порядке по созданию бортового вычислительно-навигационного комплекса (изделие “ГАЛС-Д2М”) [ 3 ].

Изделие “ГАЛС-Д2М” предназначено для повышения оперативных возможностей зенитно-ракетных комплексов по навигации, стабилизации и ориентации в движении, на боевых позициях в районе обороняемого объекта, повышения живучести за счет маневренности и проведения противоогневых мероприятий, возможности пуска зенитных ракет с заранее неподготовленных точек маршрута в любой момент времени, независимо от метеоусловий и при применении противником средств радиоэлектронной борьбы.

Возможности изделия “ГАЛС-Д2М”:

решение навигационной задачи и определение начальных координат с использованием спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS;

автоматический запуск и переход изделия в режим ориентирования (гирокомпасирования) и дальнейшая работа системы в режиме комплексирования;

передача навигационных данных для систем стабилизации, целеуказания и автономного расчѐта параметров для пуска зенитных ракет;

автоматическое отображение параметров движения ЗРК (координат, скорости и направления движения) на устройстве отображения командира и курсоуказателе водителя;

совместная работа УКВ/КВ радиостанциями в радиосетях ВВС и ВКО.

работа с электронной навигационной картой военных округов Российской Федерации, отображаемой на экране устройства отображения командира и экране курсоуказателя механика-водителя;

возможность диагностики состояния систем и узлов транспортно-пусковых установок с передачей основных параметров на устройство отображения командира ЗРК.

Изделие “ГАЛС-Д2М” обеспечивает:

постоянную навигацию и ориентирование с выдачей навигационной информации во внешние информационные системы при выполнении марша как в составе колонны, так и рассредоточенном боевом порядке подвижным элементам зенитно-ракетного комплекса по независимым маршрутам в район обороняемого объекта в любой точки земли, в любой момент времени независимо от метеоусловий и при применении противником средств РЭБ;

возможность стабилизации и ориентирования пусковых установок для пуска зенитных ракет с огневой позиции в любое время суток при любых погодных условиях и при применении противником средств РЭБ;

возможность передачи при передислокации ЗРК навигационных данных от изделия “ГАЛС-Д2М”, установленного на транспортно-пусковой установке, в инерциально-навигационную систему зенитно-управляемых ракет (например, типа 9М96Е) для предварительного ускоренного наведения этих типов ракет на цель;

возможность активной передислокации и проведение маневров всеми элементами ЗРК при обнаружении средствами радиотехнической (в том числе и космической) разведки противника в незапланированных районах ведения боевых действий;

возможность выполнения всеми элементами ЗРК самостоятельного противоогневого маневра путем быстрого рассредоточения и смены позиции от истребительной авиации и БПЛА противника.

Рисунок 4 – Вариант состава ЗРК С-400 (коллаж НПО ПРОГРЕСС)

В комплексе “ГАЛС-Д2М” воплощены лучшие технические решения, не уступающие мировым аналогам в области инерциально-навигационных, информационно-вычислительных, телекоммуникационных и спутниковых технологий.

В основу построения “ГАЛС-Д2М” заложен одометрический принцип. В тоже время, комплекс “ГАЛС-Д2М” комплексирован с приемником спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, несколькими одноплатными компьютерами, что позволяет исключить накапливающиеся систематические ошибки одометрического канала и случайные ошибки спутникового.

Кроме того, автономный режим работы “ГАЛС-Д2М” обеспечивается за счет комплексирования с бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) и одометрами (механическими и/или доплеровскими датчиками скорости).

Комплекс “ГАЛС-Д2М” позволит работать в едином информационно-навигационном пространстве с перспективными зенитными управляемыми ракетами (например, 9М96Е), которые имеют инерциально-навигационные системы.

Актуальность задачи высокоточного позиционирования ЗРК на боевой позиции, привело к началу работ в 2012 году по созданию комплекса высокоточного позиционирования на основе дифференциального метода с точностью позиционирования до 20 мм [4]. Для реализации всех функций высокоточного позиционирования, в одном из вариантов изделия “ГАЛС-Д2М”, предусмотрена установка УКВ радиомодема для приема корректирующих навигационных данных от мобильной базовой станции высокоточного позиционирования.

Заложенные в изделии “ГАЛС-Д2М” технические решения и программное обеспечение позволят значительно расширить функциональные возможности системы навигации, ориентации и стабилизации ЗРК, повысить точность позиционирования на боевой позиции и снизить время готовности к работе.

Кроме того, водитель имеет возможность не только видеть трехмерное пространственное положение ЗРК, но наблюдать задний вид при движении задним ходом на устройстве отображения (курсоуказателе водителя) при помощи аналоговых камер (возможно подключение до 4 аналоговых камер).

Командир зенитно-ракетного дивизиона имеет возможность работы с электронными навигационными картами при движении ЗРК, что приводит к повышению боевой эффективности при перемещениях в районе обороняемого объекта.

Изделие “ГАЛС-Д2М” состоит из узлов (рисунок 5):

Устройство отображения;

Центральный блок управления и навигации;

Бесплатформенная инерциальная навигационная система;

Курсоуказатель водителя;

Допплеровский датчик скорости;

Антенна спутниковой навигационной системы.

Рисунок 5 – Состав изделия ГАЛС-Д2М

Вариант структурно-функциональной схемы изделия “ГАЛС-Д2М” показан на рисунке 6. Условные наименования для структурно-функциональной схемы изделия “ГАЛС-Д2М” приведены в таблице № 2.

Устройство отображения

Управление “ГАЛС-Д2М” и ввод-вывод информации осуществляется с устройства отображения (рисунок 7), которое имеет жидкокристаллический дисплей с разрешением 800x480, диагональю 7’’ (178 мм) и функцией Touch Screen. Габариты устройства отображения не более 198 x 123,5 x 36 мм, масса до 2000 г, отвечает требованиям ГОСТ РВ 20.39.304-98 (диапазон рабочих температур: от -50°С до + 55°С).

Устройство отображения обеспечивает работу командиру зенитно-ракетного дивизиона в движении с электронными навигационными картами военных округов Вооруженных Сил Российской Федерации размещенных в защищенной от копирования электронной карте памяти.

Устройство отображения совместно с центральным блоком навигации и управления образуют контур автоматизированного рабочего места командира дивизиона. Примеры отображения программного обеспечения НПО ПРОГРЕСС “ГИС ГАЛС” на устройстве отображения командира приведены на рисунках 7 и 8.

Рисунок 6 – Вариант структурно-функциональной схемы изделия “ГАЛС-Д2М” (НПО ПРОГРЕСС)

Таблица № 2 Условные обозначения и наименования

№	Назначение блока	Условное наименование блока
1	Центральный блок управления и навигации	ЦБУН
2	Устройство отображения	УО-1
3	Курсоуказатель водителя	КВ-1
4	Антенна спутниковой навигационной системы	АГ-1
5	Блок видеопроцессора	БВ-1
6	Блок центрального компьютера	БЦК-1
7	Микропроцессорный блок управления	МБУ-1
8	Спутниковый навигационный приемник ГЛОНАСС и GPS	СНП-2
9	Бесплатформенная инерциальная навигационная система	БИНС
10	Блок цифрового модема	БЦМ-1
11	УКВ радиомодем (400 – 900 МГц)	РМ-900Н
12	Антенна УКВ радиомодема	АС-2
13	Доплеровский датчик скорости	ДДС-1

Рисунок 7 – Устройство отображения изделия “ГАЛС-Д2М-3”

Рисунок 8 – Пример отображения на устройстве отображения изделия ГАЛС-Д2М программного обеспечения “ГИС ГАЛС” (меню: “Главное меню”)

Рисунок 9 – Пример отображения на устройстве отображения изделия ГАЛС-Д2М виртуальной клавиатуры (меню: “Поиск по адресу”)

Центральный блок управления и навигации

Центральный блок управления и навигации обеспечивает:

возможность работы с автоматизированным навигационно-телекоммуникационным комплексом для высокоточного позиционирования вооружения и военной техники (изделие “ГАЛС-ВТ”) [ 4 ] ;

возможность работы с цифровой информационно-навигационной системой (изделие “ГАЛС-Н1-Т”) [ 5 ];

возможность работы с АСУВ ПВО/ВВС и ВКО;

возможность работы с аппаратурой автоматизированной системы боевого управления ЗРК;

УКВ/КВ радиостанциями;

возможность работы со спутниковой навигационной системой ГЛОНАСС по сигналам L1 и L2 с ВТ-кодом при использовании режимов затруднения «Штора» и исключения несанкционированного доступа;

возможность совмещенной работы с спутниковыми навигационными системами ГЛОНАСС L1(СТ/ВТ-код) + L2(СТ/ВТ-код) и GPS L1(C/A-код);

определение координат и дирекционного угла ЗРК;

автоматическое отображение параметров движения ЗРК (координат, скорости и направления движения) на устройстве отображения и курсоуказателе водителя;

автоматическое отображение трехмерного пространственного положения ЗРК на устройстве отображения и курсоуказателе водителя: углов ориентации в трехмерном пространстве, скорости поворота относительно трех осей, скорости и ускорения перемещения по трем направлениям;

автоматическое определение дирекционного угла на пункт назначения;

автоматическое определение курсового угла на пункт назначения;

отображение местоположения ЗРК на устройстве отображения с электронной навигационной картой;

автоматическое определение дальности до пункта назначения;

автоматическое отображение пунктов назначения, контрольных точек и целей на электронной навигационной карте после их введения в устройство отображения;

работу с электронной навигационной картой при движении ЗРК;

хранение электронных навигационных карт на встроенной защищенной электронной карте памяти;

автоматическая запись и хранение маршрута движения ЗРК;

автоматический поиск контрольных точек и целей по адресу;

автоматический поиск контрольных точек и целей по координатам;

автоматическое определение максимальной и средней скорости движения ЗРК;

автоматическое определение времени в пути до контрольных точек и целей;

масштабирование электронной навигационной карты на устройстве отображения;

автоматическое определение координат неизвестной точки по дальности и углу на точку;

работу в режимах: автономном, спутниковом и интегрированном;

возможность диагностики систем и узлов с отображением на устройстве отображения параметров и кодов неисправностей систем и узлов ЗРК;

возможность разработки и архивации электронных текстовых и графических боевых документов командиру ЗРК.

Рисунок 10 – Центральный блок навигации и управления изделия “ГАЛС-Д2М” (Фото НПО ПРОГРЕСС)

Бесплатформенная инерциальная навигационная система

Бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС) предназначена для определения и выдачи параметров ориентации и навигации с возможностью использования данных спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS и одометрического/доплеровского датчика пройденного пути. БИНС была построена на легких кремниевых акселерометрах и волоконно-оптических гироскопах. Технология НПО ПРОГРЕСС позволила, сохранив присущий традиционным бесплатформенным инерциальным навигационным системам высочайший уровень помехозащищенности и надежности, создать систему с уникальными сочетаниями весовых, стоимостных и точностных характеристик.

Основные параметры БИНС (приведены для справки):

Время ускоренного гирокомпасирования и выдачи измеренного угла курса БИНС не более 5 минут 50 секунд;

Время коррекции углов ориентации по известному азимутальному углу не более 10 секунд;

Максимальное время непрерывной работы БИНС составляет 48 ч;

Среднеквадратическая погрешность определения и выдачи угла крена не более +-0,03° (+-0,5 д.у.);

Среднеквадратическая погрешность определения и выдачи угла тангажа не более +-0,03° (+-0,5 д.у.);

Среднеквадратическая погрешность определения и выдачи начального угла курса определенного методом ускоренного гирокомпасирования не более ±0,06°*sec (широта места) (+-1 д.у.*sec (широта места)) в диапазоне измерения от 0 до 360°;

Среднеквадратическая погрешность удержания угла курса в режиме «навигация» не более ±0,06° (+-1 д.у.) за 1 час работы;

Среднеквадратическая погрешность определения и выдачи ускорения по оси X, ускорения по оси Y, ускорения по оси Z не более +-0,003 g, где g = 9,8175 м/с2;

Среднеквадратическая погрешность определения и выдачи угловой скорости по оси X, по оси Y, по оси Z не более +-0,01°/с в диапазоне измерения от 0 до 100°/с;

Среднеквадратическая погрешность определения текущих географических координат (широты и долготы) местоположения объекта ЗРС в мировой геодезической системе координат 1984 года (WGS-84) в режимах навигации СНС/ИНС не более 15 м;

Среднеквадратическая погрешность определения текущей высоты местоположения ЗРС относительно уровня мирового океана в режимах навигации СНС и СНС/ИНС не более 50 м;

Среднеквадратическая относительная погрешность определения приращения текущих географических координат местоположения ЗРС в режиме навигации БИНС/одометр не более 0,15 % величины пройденного пути за один час работы БИНС.

Бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС) имеет несколько режимов работы:

«Начальное включение»;

«Ходовой компас»;

«Ускоренное гирокомпасирование»;

«Коррекция углов ориентации»;

«Навигация».

Режим работы БИНС «Начальное включение» начинается автоматически. В этом режиме выполняется самоконтроль и инициализация БИНС. По завершении режима «Начальное включение» БИНС формирует признак «исправность» и автоматически переходит в режим «Ходовой компас».

Рисунок 11 – Бесплатформенная инерциальная навигационная система изделия “ГАЛС-Д2М-3” (Фото НПО ПРОГРЕСС)

В режиме работы «Ходовой компас» БИНС выдаѐт показания углов крена и тангажа, выполняет медленное приведение курсовой оси в плоскость текущего меридиана, производит счисление координат относительно запомненных перед предыдущим выключением питания прибора или при наличии сигнала от спутниковой навигационной системы (СНС) ГЛОНАСС относительно последних полученных координат.

В режиме "Ускоренное гирокомпасирование" выполняется ускоренное измерение начальных значений углов крена, тангажа и угла курса путѐм гирокомпасирования. Для выполнения команды БИНС должен получить от оператора (командира) ЗРК или автоматически от центрального блока навигации и управления (ЦБУН) с встроенным спутниковым навигационным приемником (СНП) текущие координаты. В режиме «Ускоренное гирокомпасирование» требуется выполнение условия «Неподвижное основание». После завершения данного режима БИНС формирует признак «готовность» и автоматически переходит в режим «Навигация».

В режиме "Коррекция углов ориентации" выполняется согласование угла курса по известному азимутальному углу. Для выполнения команды БИНС должен получить от оператора (командира) ЗРК или автоматически от центрального блока навигации и управления (ЦБУН) с встроенным спутниковым навигационным приемником (СНП) текущие координаты и от оператора (командира) известный азимутальный угол.

В режиме «Коррекция углов ориентации» требуется выполнение условия «Неподвижное основание». После завершения данного режима БИНС формирует признак «готовность» и автоматически переходит в режим «Навигация». В режиме "Навигация" точность выходных параметров была приведена выше.

БИНС выполняет заданные функции и сохраняет значения вышеприведенных параметров, не имеет механических повреждений после воздействия одиночных ударных нагрузок с пиковым ударным ускорением 882 м/c2 (90g) при длительности действия ударного импульса от 5 до 10 мс.

БИНС выполняет заданные функции и сохраняет значения вышеприведенных параметров, не имеет механических повреждений после воздействия многократных ударных нагрузок с пиковым ударным ускорением 196 м/c2 (20g) при длительности действия ударного импульса от 1 до 5 мс и частоте не более 80 ударов в минуту.

Обмен цифровой информацией между БИНС и центральным блоком управления и навигации комплекса “ГАЛС-Д2М” осуществляется по каналу информационного обмена с частотой не менее 100 Гц.

Антенна СНС

Антенна спутниковых навигационных систем (СНС) предназначена для приема сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.

Доплеровский датчик скорости

Доплеровский датчик скорости предназначен для бесконтактного измерения скорости ЗРК с высокой точностью (до 0,3%) и определения направления движения. Допплеровский датчик скорости осуществляет через последовательный интерфейс передачу информации в ЦБУН о пути, скорости, ускорении ЗРК.

Рисунок 12 – Доплеровский датчик скорости изделия “ГАЛС-Д2М”

Работа датчика основана на отражении электромагнитной волны от объекта, движущегося с некоторой скоростью. При этом частота отраженной волны изменяется пропорционально скорости движения объекта.

Датчик состоит из СВЧ передатчика, приемника и фазового детектора. СВЧ излучение от передатчика, через щелевую антенну, направляется на грунт. Отраженное излучение принимается приемной щелевой антенной. С приемной антенны сигнал поступает в фазовый детектор. В фазовом детекторе происходит определение сдвига фаз излученного и принятого сигналов, которое пропорционально скорости движения ЗРК. По величине этого сдвига определяется скорость объекта. Полученная информация поступает в ЦБУН, где комплексируется с данными, полученными от спутниковых систем. Вес датчика не более 800 гр., работа осуществляется в К-диапазоне при мощности около 30 мВт.

Курсоуказатель водителя

Курсоуказатель водителя предназначен для индикации дирекционного угла и отображения заднего вида при движении задним ходом. Курсоуказатель водителя имеет жидкокристаллический дисплей с разрешением 800x480, диагональю 7’’ (178 мм), габариты не более 198x123,5x36 мм.

Рисунок 13 – Курсоуказатель водителя изделия “ГАЛС-Д2М” (Фото НПО ПРОГРЕСС)

Курсоуказатель водителя имеет возможность автоматического отображения трехмерного пространственного положения на дисплее: углов ориентации в трехмерном пространстве, скорости поворота относительно трех осей, скорости и ускорения перемещения по трем направлениям ЗРК.

Боевое применение изделия “ГАЛС-Д2М”

Важным боевым свойством ЗРК является живучесть, которая достигается за счет создания неопределенности местоположения для противника в районе обороняемого объекта. Изделие ГАЛС-Д2М в одном из вариантов исполнения имеет встроенный УКВ радиомодем (режим ППРЧ), который работает в УКВ радиосети (со скоростью передачи данных до 345 кбит/c) по протоколу TCP/IP, образованной мобильным навигационным центром (изделие МНЦ-1М).

Вариант использования изделия ГАЛС-Д2М в составе цифровой информационно-навигационной системы “ГАЛС-Н1” с МНЦ-1М показан на рисунке 14 [ 5 ].

Рисунок 14 – Вариант использования изделия “ГАЛС-Д2М” в составе цифровой информационно-навигационной системы “ГАЛС-Н1” [ 5 ]

При использовании изделия “ГАЛС-Д2М” в составе цифровой информационно-навигационной системы “ГАЛС-Н1” [5], повышается живучесть и мобильность ЗРК в районе обороняемого объекта. Командиры дивизионов, полков и командир дивизии будут иметь информацию о местоположении ЗРК на марше и при развертывании на боевой позиции в режиме реального времени.

Кроме того, командир зенитно-ракетного полка будет иметь возможность наблюдать текущее местоположение и перемещения ЗРК дивизионов не только на мониторах, установленных в ПБУ, но и на устройстве отображения мобильного центра мониторинга (МЦМ-1) при движении ЗРК в район обороняемого объекта.

Важным элементом боеготовности ЗРК является система диагностики состояния систем и узлов транспортно-пусковых установок с передачей основных параметров на устройство отображения командира.

При оснащении двигателей транспортных средств ЗРК электронным блоком управления, появляется возможность автоматической диагностики агрегатов и систем при использовании изделия “ГАЛС-Д2М”.

Рисунок 15 – Вариант использования изделия “ГАЛС-Д2М” для диагностики агрегатов и систем транспортных средств ЗРК

За счет использования в изделии “ГАЛС-Д2М” автономной инерциально-навигационной системы, при выдвижении ЗРК в районы боевого выполнения задачи, командиру дивизиона будет обеспечена возможность управления элементами ЗРК в условиях радиоэлектронных помех при применении средств радиоэлектронной борьбы противником.

Использование изделия ГАЛС-Д2М на всех элементах ЗРК позволит отказаться от применения системы топографического ориентирования “ТРОНА-1” расположенной на автомобильном шасси УРАЛ 43206-1730, что приведет к сокращению численности личного состава и экономии бюджетных средств.

Таким образом, применение бортовых вычислительно-навигационных комплексов “ГАЛС-Д2М” обеспечивает условия для модернизации находящихся на вооружении различных модификаций ЗРК С-300/C-400, повышая их живучесть по сравнению с мировыми аналогами, что существенно укрепит оборонный потенциал России.

Заключение

В изделии “ГАЛС-Д2М” ООО «НПО «ПРОГРЕСС» реализует инновационный подход к архитектуре единого информационно-навигационного пространства для вооружения и военной техники Вооруженных Сил Российской Федерации.

Бортовой вычислительно-навигационный комплекс “ГАЛС-Д2М” имеет высокую надежность и высокие тактико-технические характеристики не уступающих мировым аналогам инерциально-навигационных систем для подвижных боевых комплексов. Сравнительные характеристики инерциально-навигационной системы БИНС-4 (ГАЛС-Д2М-4) с зарубежными и отечественными аналогами, приведены в таблице № 3.

Таблица № 3.

Условные обозначения таблицы № 3: ВОГ - волоконно-оптический гироскоп; КЛГ – кольцевой лазерный гироскоп; ДНГ – динамически настраиваемый гироскоп; СКО – среднеквадратичная ошибка.

Изделие “ГАЛС-Д2М” имеет возможность работать в условиях радиоэлектронного подавления, имеет небольшой срок производства (до 7 месяцев) и конкурентную цену, значительный экспортный потенциал.

В настоящее время основными потенциальными потребителями выпускаемого ООО “НПО “ПРОГРЕСС” изделия “ГАЛС-Д2М” являются предприятия оборонно-промышленного комплекса.

Основные параметры используемых БИНС в различных вариантах исполнения “ГАЛС-Д2М-1”, “ГАЛС-Д2М-2”, “ГАЛС-Д2М-3” и “ГАЛС-Д2М-4” приведены в Таблице № 4.

Таблица № 4

На основе изделия “ГАЛС-Д2М” возможна не только модернизация существующего вооружения и военной техники, но и создание прорывных (инновационных) боевых систем и комплексов.

Источники:

Навигационная аппаратура потребителей - http://www.navis.ru/catalog_11_155.html

Топографический привязчик - http://www.meteogmp.ru/voenprodukt.php

Бортовой вычислительно-навигационный комплекс (изделие “ГАЛС-Д2М) - http://www.mriprogress.ru/_files/G3.pdf

Автоматизированный навигационно-телекоммуникационный комплекс для высокоточного позиционирования - http://www.mriprogress.ru/_files/G11.pdf

Цифровая информационно-навигационная система тактического звена управления (индекс “ГАЛС-Н1”) - http://www.mriprogress.ru/_files/G1.pdf

Права на данный материал принадлежат ООО “НПО “ПРОГРЕСС”
Материал размещён правообладателем в открытом доступе

В новости упоминаются

Страны

Продукция

Компании

Проекты

	1	2	3	4

147 комментариев, отображено с 1 по 40

№0

Андрей 2

22.03.2012 01:51

Навигационный комплекс получился громоздким 25 кг у Нортропа 6кг.Всего то объемных деталей - гироскопы и блок питания остальную электронику предлагаю решить на электронной плате.Предлагаю заказ Зеленограду выдать им ТЭО и схему компъютерный станок сам решит проблему.Ну а вобщем машинка серьезная.Я как крылатчик по образованию даю "6 шаров".

Сообщить

№0

Восход

22.03.2012 05:08

На подобную тему писал курсовую. Только кроме GPS/Глонасс я предлагал использовать для определения пространственной ориентировки- базовые станции (репиттеры) GSM. Их много, их координаты известны с точностью до нескольких сантиметров. В условиях, когда полностью подавляется спутниковая навигация, остается старый добрый способ- триангуляция.

Сообщить

№0

Восход

22.03.2012 05:15

По Галсу ребята из старшего потока работали, видел несколько презентаций, кое что крутил в руках из железа. Не могу ни похвалить, ни поругать, потому-что ни процесса сборки/настройки, ни процесса работы не видел.

Все железо на 98% импортное (микросхемы), разве что корпус изделия русский, заказанный на каком-то заводе.

Сообщить

№0

gor

22.03.2012 10:59

Я вот смотрю на само железо и уровень исполнения в металле -дизайн и эргономику. Работать конечно будет, но вообщем слабовато - уровень 80-х. Регресс очевиден даже для не профи в этом вопросе!

Сообщить

№0

Буду-850

22.03.2012 11:21

Во-первых, весьма богатая информацией публикация, и главное - наредкость наглядно и щедро оформлена!
Таких-бы побольше... Приятно читать!

Но! Во-вторых. У "штабистов" есть пословица: Чем бестолковие документ, тем привлекательнее он должен быть оформлен! И подобные опасения возникают при ознакомлении...

В несколько упрощённом виде, мой автомобильный навигатор (с обычной "Виндой"), с таким-же 6 дюймовым экраном, мало отличается от этой чудо-системы. Все перечисленные функции, (кроме инерциальной гиросистемы) в авто-навигаторе присутствуют.
Поэтому, присоединяюсь к мнению Андрея-2 (п.1).
Я понимаю, что должна быть помехозащищённость, пром-стандарт надёжнрсти... - Но, не до таких гипертрафированных форм... А где-же здесь УНИФИКАЦИЯ?!

Ведь есть на вооружении линейка военных СПЕЦ-ноутбуков со всеми степенями защиты! Зачем изобретать велосипед с колёсами от телеги?! - Стандандартный армейский ноутбук, со СТАНДАРТНЫМИ интерфейсными ПОРТАМИ!!! (А ящик с помпезным названием "Центральный блок навигации" - в МУЗЕЙ!)

А ещё, меня удивил разъём УКВ-Р/ст... Неужто современные цифровые Р/станции оснащаются разъёмами 40-х годов?

п.2, Дятлов: "... В условиях, когда полностью подавляется спутниковая навигация, остается старый добрый способ- триангуляция."
==========================================================
- Это не есть лучший вариант... Существует ещё Авиационная система навигации, которая может работать и на БТР (при определённых условиях).

А ещё, на истребителях советских времён (МиГ-25,31...), дополнительно стояли системы Астро-Ориентации! Ни спутников, ни р/связи... - только небо! Полностью защищённая, автономная система! (правда, с некоторыми ограничениями)! В кретический момент очень даже может помочь! (А в туман - и "триангуляцию" невидать, да и СВН тоже не летают!)

Лет пять назад, по ТВ была передача, о единственных производителях Астро-Ориентаторов для наших МБР (коробочка размером в пачку сигарет)... - Бедствуют нещадно... На грани банкротства... При этом, обеспечивают ракетам КВО, сопоставимое с ГЛОНАС...
Так, что "Астро-коробочка" могла-бы существенно "украсить" С-400.

Сообщить

№0

Восход

22.03.2012 12:37

Цитата

Во-первых, весьма богатая информацией публикация, и главное - наредкость наглядно и щедро оформлена!

Таких-бы побольше... Приятно читать!

+ 1. Но это скорее рекламный проспект, чем информационная статья. Хотя особо разницы не вижу, если реклама информативна и познавательна, то в ней нет ничего зазорного.

Цитата

Я вот смотрю на само железо и уровень исполнения в металле -дизайн и эргономику. Работать конечно будет, но вообщем слабовато - уровень 80-х.

На основании чего такие выводы? Мне лично плевать на эргономику блоков, которые человеческий глаз будет видеть крайне редко (за исключением информационного табло).

Меня больше интересует- не будет ли эти блоки заливать дождем или маслом, насколько они устойчивы к удару и вибрациям, как организован теплоотвод (как, например, это все будет работать во влажном и жарком климате Вьетнама или в морозную стужу зимнего Якутска), насколько это оборудование устойчиво к ЭМИ, ИИ и направленному СВЧ излучению и пр.

Какие выводы вообще можно сделать, глядя на блок снаружи?:-) Вы покажите фотографии печатных плат- какие РЭЭ на них установлены, как осуществлен монтаж, на гетинаксе ли или стеклопластике это все зиждется и т.д. Вот тогда и поговорим;)

Цитата

- Это не есть лучший вариант... Существует ещё Авиационная система навигации, которая может работать и на БТР (при определённых условиях).

Может быть, но это всего лишь вариант.

Цитата

При этом, обеспечивают ракетам КВО, сопоставимое с ГЛОНАС...

Так, что "Астро-коробочка" могла-бы существенно "украсить" С-400.

Так пусть заявят о себе, хотя бы признаки жизни подадут. Кто о них узнает и вспомнит, если они молчать будут?

Сообщить

№0

Tuviy

22.03.2012 22:08

На С-400 стоит 9В750(М?) с ССГККУ или нет?

Сообщить

№0

Буду-850

24.03.2012 05:07

Па П.6, Дятлов: "...Так пусть заявят о себе, хотя бы признаки жизни подадут..."
=====================================================
-- Основные проблемы и перекосы в разработке передовой техники, возникают на уровне концептуальной проработки.
(Классический пример: ...Вы нам дайте ТТЗ...! - Нет, это Вы нам покажите ПРОДУКТ...!). Поэтому, ИНИЦИАТИВНАЯ разработка должна начинаться с ШИРОКОГО исследования достижений не только в сегменте "продукта", но и в СМЕЖНЫХ областях (как известно, прорывные открытия "прячутся" на "стыке" наук и направлений...). Поэтому, Японцы не стесняются привлекать "Русских-консультантов" на хорошо оплачиваемую должность "СВЕЖЕЙ головы" (жаль на наш сайт не заглядывают, много теряют...).
Из сказанного следует, что проблема обсуждаемой разработки, не в слабой рекламе многочисленных предприятий нашего ОПК, о в желании разработчика СЪЭКОНОМИТЬ на исследованиях и услугах консультантов с ШИРОКИМ кругозором. Ведь идея сопряжения ГЛОНАС-компютера с традиционной инерциальной системой (гироскопы) навигации - не нова. И применяется в корабельных системах, авиации, БЛА, ракетах, КР, БР...
Если-бы, разработчики хотя-бы упомянули о конкурирующих системах навигации, и причинах их непригодности для ЗРК (например, по критерию Цена-Эфективность), можно было-бы серьёзно рассматривать предложение.

Если сравнить помпезно-именуемое "изделия “ГАЛС-Д2М”", со стандартным армейским ноутбуком (с модулем ГЛОНАС и программой навигации "ШТУРМАН"), то увидим, что РАЗНИЦЫ НЕТ! Это тот-же авто-навигатор, что и в смартфонах по цене 2 до 10 тыс. руб. А компьютер, собранный в ящике с названием "Центральный блок навигации" из китайской комплктухи, заведо хуже и ДОРОЖЕ Армейского ноутбука!

От "ИЗДЕЛИЯ ГАЛС-Д2М" остаётся одна флешка с программным модулем сопряжения гироскопа, со стандартным широко-известным приложение АВТО-навигатора. (Это и есть ПРОДУКТ разработчиков, а всё остальное - "лапша" и "РАЗВОД").
И ещё не факт, что этот "ПРОДУКТ" (программный модуль), чем-то лучше или дешевле аналогичных программных модулей в других навигационных системах!

Да ещё гироскоп... Почему не указали, из какой энерциальной навигационной системы, они его СНЯЛИ, насколько он современен, и соответствует (критерию Цена-Эфективность)?

Вот по-этому, что появилось много желающих, изделия ОТВЕРТОЧНОЙ сборки из старых стандартных компонентов, выдать за ИННОВАЦИОННЫЙ эксклюзивный ПРОДУКТ-КОМПЛЕКС ("под ключь"), и "втюхать" его "тупым военным" за сумашедшие бабки... - ГОСЗАКАЗ принять немогут!
Работать надо - ПО-ЧЕСНОМУ!

Сообщить

№0

Андрей Л.

24.03.2012 10:50

Цитата

И ещё не факт, что этот "ПРОДУКТ" (программный модуль), чем-то лучше или дешевле аналогичных программных модулей в других навигационных системах!

Критика без доказательств и обоснований это деструктив - согласитесь.

Давайте пробуем по другому.
Все кто могут - давайте предложения и вопросы. А мы обязуемся довести их до разработчиков данной системы.
Давайте научимся и получать и приносить пользу от своих бесед!

Давайте пойдем по модулям.
Если есть критика - давайте, но аргументированно.
Если есть вопросы - давайте, но формулируйте их более конкретно, чтобы на них можно было получить ответ от разработчика.

Сообщить

№0

Boba

24.03.2012 20:18

8 Буду-850

Цитата

БИНС была построена на легких кремниевых акселерометрах и волоконно-оптических гироскопах.

А это ничего не говорит? Лет 10-15 назад такие только в стратегических ракетах стояли.

Сообщить

№0

Андрей Л.

24.03.2012 21:13

Ха. Вот это уже интересно. Т.е. покритиковать без доказательств люди нашлись, а объяснить свою критику и предложить решение - нет?

Сообщить

№0

Буду-850

24.03.2012 22:05

П.9 "...Критика без доказательств и обоснований это деструктив"
====================================================
-- Ну какая же это критика...? Это впечатление ЧИТАТЕЛЯ, от публикации, авторы которой, старательно "УМОЛЧАЛИ" всю принципиально важную информацию, которая может быть подвергнута критике, "загрузив" читателя обилием второстепенной инфы и картинками. Это и пораждает впечатления потенциального ПОТРЕБИТЕЛЯ, и вопросы которыми я поделился. Кстати, по законам рынка, ПОТРЕБИТЕЛЬ не обязан доказывать, что он не верблюд... А вот ПРОДАВЕЦ, обязан предоставить всю полноту информации о продукте, чтоб у покупателя НЕ ВОЗНИКЛО ОШУЩЕНИЕ (подозрение), что его "надувают". К глубокому сожалению, у меня (как потенциального потребителя) такое ОШУЩЕНИЕ - возникло...
И я не постеснялся его выразить... А Вы говорите "ДЕСТРУКТИВ"!

Теперь о вопросах.
Наиболее ТРЕВОЖНЫЕ вопросы уже прозвучали в "ощущениях", но можно их конкретизировать.
Навигационный комплекс (попросту - навигатор, ибо принципиальных отличий от бытового авто-навигатора не имеет) в своей ОСНОВЕ, состоит из КОПЬЮТЕРА, ГЛОНАС-модуля и ПО. Этот ГЛАВНЫЙ и всё определяющий блок, в конкретном изделии, ДОПОЛНИТЕЛЬНО подключает модуль инерциальной ориентации. Все остальное (чтоб не отвлекало внимание от главного) назовём "прибамбасами".
Таким образом, выделив ГЛАВНОЕ, и определившись с приоритетами, становится очевидно, что публикация поведала нам очень много любопытного о "прибамбасах", НО, о главном (о компьтере) опомянула только раз, и то вскользь... Вроде как есть такой, замаскированный под ящик с названием "Центральный блок навигации", и всё...
Такая странная подмена приоритетов, настораживает...

Всем известно, что собрать комп из китайской комплектухи, по-силам даже школьнику (и будет работать!). Но собрать комп, удовлетворяющий жёстким требованиям, бывает не по-силам даже известным производителям специализируюшихся на этой продукции...
Вот и вопрос к "знатокам" - Что в чёрном ящике? И почему производитель это "ЗАМАЛЧИВАЕТ"? Почему не УНИФИЦИРОВАН с компами СЕРИЙНОГО производства установленных стандартов? (серийность - это ведь снижение ЦЕНЫ в разы...).

Каким НОРМАМ, СТАНДАРТАМ и ТРЕБОВАНИЯМ (принятым в ВС) по ЗАЩИТЕ и НАДЁЖНОСТИ соответветствует этот таинственный комп? (неужели 100% китайская бытовая комплектуха, типа авто-навигатора за 3 тыс.руб?)
Например, НПО "ТЕХНИКА-СЕРВИС" даже для своего ОБЫЧНОГО ноутбука "АГАТ" указывает:
"...защиту от влаги и пыли, защиту от радиочастотных электромагнитных полей (до 30 вольт/метр, 4ГГц), постоянного магнитного поля (до 1000 А/м), магнитного поля промышленной частоты (до 80 А/м), кондуктивных помех нормального (10 мВ) и общего (10 В) видов (до 4000 Гц),..."

А в нашем случае, "сердце" боевой системы - вообще "опущено"... Только про пикселы на дисплее для водилы...

А зачем комп по "ящику размазали"? Чтоб его замена (через 3-4 года морально устареет) в капитальный ремонт ЗРК "аукнулась"? Разве нельзя упростить и УДЕШЕВИТЬ обслуживание, разместив комп в отдельном корпусе, со стандартными портами интерфейсов подключения переферийных устройств?

А каким НОРМАМ, СТАНДАРТАМ и ТРЕБОВАНИЯМ (принятым в ВС) по ЗАЩИТЕ и НАДЁЖНОСТИ соответветствует Операционная система и ПО (Программное Обеспечение)?
И задекларированное сопряжение со всеми АСУ ПВО (ЗРВ и ИА) - как-то тревожно воспринимается...
Вон, Израильских БЛА тучу закупили, а ВДРУГ оказалось, что они нисчем нашим сопрягаться не хотят... (Это ведь надо-же, какая неожиданность...)

Аналогичные вопросы по модулю ГЛОНАС. Пологаю уже понятно какие. Все по делу, и никакого "деструктива".

Сообщить

№0

Boba

24.03.2012 22:16

12 Буду-850
Я конечно запаса, но офицер. РВСН. И с каким прибором без всяких ЖПС и остальной хрени "моя учебная" ракета 8К84 умудрялась на 10000 км с точностью 0,9 км попадать знаю. Гироскопы называются. А в сотке, дальнейшее развитие, поменяли только релюшки на микросхемы, да температурные компенсации ввели. И стала поточнее. Так вот лазерные (волоконно-оптические) гироскопы имеют на порядок выше точность + добавили акселерометры для компенсации. Вот тебе и точность 0,1-0,2 км на 10000 км. А ЖПС и остальное для коррекции.
ИМХО: В Галсе гироскопы попроще и подешевле видимо.

Сообщить

№0

Андрей Л.

24.03.2012 22:33

Цитата

Андрей 2
Навигационный комплекс получился громоздким 25 кг у Нортропа 6кг.

Возможно имеет смысл спросить - за счет чего так вырос вес. Я не думаю, что имея информацию о массе Нортона разработчик банально не смог уложиться в данную характеристику. Возможно есть преимущества о которых мы не знаем или невнимательно читали?
Что такое - время автономного гирокомпасирования? Я не в курсе, но вижу, что уменьшилось по сравнению с Нортоном в практически в двое. Возможно эта характеристика настолько важна, что для снижения на пару единиц никаких габаритов и веса не жалко?
Давайте поразмышляем или поспрашиваем разработчика?

Я вот решил посмотреть чуть глубже - Бортовой вычислительно-навигационный комплекс (индекс “ГАЛС-Д2М”) на основе спутниковых инерциально-навигационных и телекоммуникационных и увидел в документе очень много пояснений по параметрам, которых нет в приведенной статье.
После прочтения, даже не будучи специалистом в данной области, смею предположить, что замечания об:

Цитата

остальную электронику предлагаю решить на электронной плате

Цитата

В несколько упрощённом виде, мой автомобильный навигатор (с обычной "Виндой"), с таким-же 6 дюймовым экраном, мало отличается от этой чудо-системы. Все перечисленные функции, (кроме инерциальной гиросистемы) в авто-навигаторе присутствуют.

можно подвергнуть жесткой критике цитатой: Максимальные перегрузки на корпусе ВВТ длительностью 0,5мс - 30 g Полагаю это не гражданское требование и далеко не случайное.

Цитата

Я понимаю, что должна быть помехозащищённость, пром-стандарт надёжнрсти... - Но, не до таких гипертрафированных форм...

Ответы на Ваши вопросы также лежат в этом документе. Мне жаль, что я не специалист в данной области - но даже я вижу унификацию по протоколам, средствам обмена данными, типам применяемого оборудования. Полагаю специалисты увидят ещё больше.

Цитата

Ведь есть на вооружении линейка военных СПЕЦ-ноутбуков со всеми степенями защиты! Зачем изобретать велосипед с колёсами от телеги?! - Стандандартный армейский ноутбук, со СТАНДАРТНЫМИ интерфейсными ПОРТАМИ!!! (А ящик с помпезным названием "Центральный блок навигации" - в МУЗЕЙ!)

Читайте документ и Вам будет стыдно за эти слова.

Сообщить

№0

Андрей Л.

24.03.2012 22:41

Буду-850 - по Вашему посту 12 я дал ссылку в посте 14 - там ответы на большое число вопросов, перечисленных Вами.

Кстати, мне таки удалось узнать мнение разработчиков о комментариях... я не буду говорить всего, но вот про навигатор из машины процитирую: мы не делаем оборудования для блондинок - у военных жесткие требования по защищенности, устойчивости к нагрузкам и разрушающим факторам.

Но я в документе по большинству Ваших вопросов - есть ответы.

Сообщить

№0

Андрей Л.

24.03.2012 22:53

Мне, честно говоря, странно, что до сих пор не прозвучал главный вопрос - а собственно для чего потребовалась именно такая модернизация и что означают вот эти слова:

Цитата

В настоящее время используемые навигационные системы (“Ориентир” и “Трона-1”) зенитных ракетных комплексов (ЗРК) С-300 ПМУ1 и С-400 не в полной мере удовлетворяют современным требованиям ни по навигации на марше, ни по времени готовности к работе, ни по точности и времени непрерывной работы. Используемые навигационные системы ЗРК не позволяют командиру дивизиона в режиме реального времени принимать обоснованные решения на основе многообразной исходной информации подлежащей оперативной обработке в режиме реального времени.

Т.е. по сути речь идет о том, что С-300 ПМУ1 и С-400 ни на марше ни в состоянии готовности не способны с гарантированным опережением, а значит и высокой степенью вероятности уничтожения, контролировать и уничтожать атакующие средства противника?
Или всё таки речь идет о том, чтобы с помощью данной модернизации включить С-300 ПМУ1 и С-400 как полноценные управляемые единицы в общую (автоматизированную) систему управления войсками?

Кто-что знает по вопросам недостатков С-300 ПМУ1 и С-400 и есть ли мысли - решает ли их данная модернизация и что осталось не решенным или решено не то, или не так, или можно сделать лучше?
Ведь такие модернизации на пустом месте не появляются...

Сообщить

№0

Boba

24.03.2012 23:03

Не увидел в таблице№4 "Тополь" и "Ярс":)))) И 25 кг для ракеты фигня. Раньше блок под 100 кг весил. А остальные полегче будут 4 и 8 кг.

Сообщить

№0

Буду-850

24.03.2012 23:03

на П.13, Boba: "...Гироскопы называются"
=================================================
-- Целесообразность включениия в систему модуля энерциальной ориентации (гироскопа), сомнению не подвергается. Даже блок АСТРО-коррекции (с вашей БР) - тоже был-бы кстати. Только вот, аналоговой системы ВЫВАДА результата работы энерциального блока, как я понял, в изделии не предусмотрено. Всё только через комп и модуль ПО, в цифровом виде... Оттого, столько внимания именно компу.

Сообщить

№0

Андрей Л.

24.03.2012 23:05

Цитата

Так вот лазерные (волоконно-оптические) гироскопы имеют на порядок выше точность + добавили акселерометры для компенсации. Вот тебе и точность 0,1-0,2 км на 10000 км. А ЖПС и остальное для коррекции.

ИМХО: В Галсе гироскопы попроще и подешевле видимо.

ВОГ - волоконно-оптические гироскопы. Имеют Нортон и наш прибор. При этом Нортон имеет время автономного гирокомпасирования в два раза превышающее это время у нашего прибора, и при этом наш прибор имеет по лучшие характеристики по СКО (СКО – среднеквадратичная ошибка) по определению курса что в милях, что в градусах - на 30%.

Так что здесь не так?

Сообщить

№0

Андрей Л.

24.03.2012 23:08

Цитата

Только вот, аналоговой системы ВЫВАДА результата работы энерциального блока, как я понял, в изделии не предусмотрено.

Насколько это критично или по другому - существуют ли условия, при которых цифровой вывод будет невозможен, а аналоговый при этом будет доступен и будет кому с ним работать? И существует ли он сейчас? Если да - может его и не трогали?

Сообщить

№0

Boba

24.03.2012 23:54

Андрей Л
mil это миллирадиан
С временем автономного гирокомпасирования разбираюсь.
ИМХО: Для ракет минут 30 надо.
1. Таблица №3 ССURRE (Трона-1). Это классический гироскоп. Волчок знаете? Это он + прецизионные подшипники + храповик + электромоторы раскрутки с блоком измерения частоты оборотов. Каждый гироскоп (всего их три) ракет имел вес под 10 кг. Очень важно иметь высокое отношение энергии вращения к потерям на трение. Основныем недостатки - долговечность (износ подшипников и падает точность), устойчивость к помехам (взрыв снаряда вблизи), большое время раскрутки, низкая чувствительность (компромисс вес- точность). Пониженная точность для X,Y координат. В ракетах ориентируют не так:))
2. Таблица №3 БИНС-ГЛ2 кольцевой лазерный гироскоп.
Всем хорош. Но вот приводят недостатки - "На точность лазерных гироскопов негативно влияет захват частот в активной среде, где лазерный луч усиливается. Таким образом возникает нелинейность характеристики типа зона нечувствительности. Для её исключения гироскоп обычно помещают на виброподвес." Виброподвес и жесткость зеркал - чувствительны к помехам (взрыву).
3. Гироскоп на ВОЛС. Бешенная чувствительность - можно бухту волокна намотать:)) Ограничено габаритами и температурной чувствительностью. С последней мой друг и знакомый разобрались ещё в 1989 г., работая в филиале ИРЭ (г. Фрязино). Сейчас друг профессор физики в Оксфорде.
Странно, что он непрерывно не работает. Лазер берегут?
Удивлен, что такой гироскоп для военных, только недавно сделали. Это техника конца 80-ых, начала 90-ых.

Сообщить

№0

Буду-850

25.03.2012 00:20

п.16 "...как полноценные управляемые единицы в общую (автоматизированную) систему управления войсками?"
=====================================================
-- С-300 был был вписан в АСУ, ещё до своего рождения (на уровне концепции).

"...для чего потребовалась именно такая модернизация"
======================================================
-- С той-же целью, что и новая авионика на самолётах...
Для удобства и лучшей точности.
Все экипажи ВТА (там модернизация "не светит"), уже 15 лет летают с бытовыми навигаторами в кармане... Так удобно, что использование штатной системы навигации забывать стали...
И для расчёта С-400, обычных авто-навигаторов было-бы достаточно (можно каждому солдату персональный купить, если кто-то сомневается в надёжности), если-бы в районах конфиктов не выключали Джи-пи-эс...

"...Максимальные перегрузки на корпусе ВВТ длительностью 0,5мс - 30 g..."
=======================================================
-- эфектные "ужастики"... 30g для кабины БУ - это гарантированное поврежение позвоночника у операторов, с госпитализацией... Электронику от сырости защищать надо, а не страшилки расказывать.
Кстати, для прибора падение на асфальт с высоты роста, где-то 30g и будет... Я свой навигатор уже ронял... Работает... И мороз -40 пережил, и +40... Живучий попался... А я так надеялся поменять его на новую модель (по гарантии)...

Сообщить

№0

Буду-850

25.03.2012 00:42

"...Насколько это критично или по другому - существуют ли условия, при которых цифровой вывод будет невозможен, а аналоговый при этом будет доступен."
=========================================================
-- Да не особо критично... Если комп зависнет, тогда командиру придётся достать из кармана личный авто-навигатор (или смартфон) и выполнить привязку...
Ведь аналоговых систем, сейчас наверно, уже никто не производит...

Я потому пишу про стандартные интерфесы!
Накрылся штатный комп, взял военный ноутбук, подлючил, и система опять полнлстью БГ. Делов на 40 секунд...
Но, разумеется, ПО на ноут надо заранее слить.

Сообщить

№0

Буду-850

25.03.2012 01:17

"...Насколько это критично..."
===============================
-- А чесно, то для С-300/400, это совсем не кретично.
Эти комплексы "сходу" не стреляют... А все возможные позиции (дежурные, боевые, запасные...) не только заранее "привязаны", но и должны быть специально оборудованы.
И на содержание подъездных путей (к позициям) денег тратится куча! И без навигатора - никто не заблудится...

Вот войсковым ЗРК, навигация нужнее.

Сообщить

№0

Андрей Л.

25.03.2012 08:10

Цитата

Boba
Андрей Л
mil это миллирадиан

Да. Спасибо - буду знать.

Цитата

Удивлен, что такой гироскоп для военных, только недавно сделали. Это техника конца 80-ых, начала 90-ых.

Хорошо. Есть мысли, что лучше использовать сейчас и на будущее? И как по габаритам то, что Вы могли бы предложить?

Сообщить

№0

Восход

25.03.2012 09:05

Цитата

Т.е. по сути речь идет о том, что С-300 ПМУ1 и С-400 ни на марше ни в состоянии готовности не способны с гарантированным опережением, а значит и высокой степенью вероятности уничтожения, контролировать и уничтожать атакующие средства противника?

Все проще и сложнее одновременно. В состав каждого дивизиона от С-300П до С-400 должна входить отдельная машина-топопривязчик.

Для точного определения координат огневого дивизиона относительно командного пункта системы при смене огневых позиций дивизиону придан топопривязчик 1Т12-2М на шасси ГАЗ-66.

Информация о продукте на сайте завода:

http://www.meteogmp.ru/voenprodukt.php

(с диапазоном температур они конечно пошутили...)

Но где-то начиная с С-300ПМУ-1 на этой отдельной машине решили экономить и ставить полубытовые спутниковые навигаторы. Т.е. получилось как бы не вместе, а вместо.

Кстати фото штатного топопривязчика

Сообщить

№0

Восход

25.03.2012 09:15

Цитата

А зачем комп по "ящику размазали"? Чтоб его замена (через 3-4 года морально устареет) в капитальный ремонт ЗРК "аукнулась"? Разве нельзя упростить и УДЕШЕВИТЬ обслуживание, разместив комп в отдельном корпусе, со стандартными портами интерфейсов подключения переферийных устройств?

Зачем? Какой комп? Зачем там вообще операционная система (высокоуровневая)? Там нужна электронно-вычислительная машина, а не персональный компьютер, наладонник или прочий гаджет. Вы слышали чтоб "комп" в Ка-50 или Ка-52 или Су-27 устарел? Да боже мой, какие глупости.

Все военное ПО должно быть написано на ассемблере в виде прошивки, а "комп" представлять из себя сменную ячейку (как это было, есть и должно быть). Только теперь вместо шкафа со 100 ячейками будет достаточно 1-10. И все на этой плате будет- микропроцессор, ПЗУ, ОЗУ. Сгорела- выдернул, новую поставил.

Сообщить

№0

Восход

25.03.2012 09:17

А устройством вывода может быть хоть Ваш военный ноутбук, хоть то табло, которое предлагается- да что угодно. Совместимость интерфейсов должна быть обеспечена.

Сообщить

№0

Восход

25.03.2012 09:59

Цитата

И все на этой плате будет- микропроцессор, ПЗУ, ОЗУ. Сгорела- выдернул, новую поставил.

http://www.nicevt.ru/Repository/image/main-01.jpg

http://www.nicevt.ru/proizvodstvo_pechatnyh_plat/

Сообщить

№0

Буду-850

25.03.2012 12:42

п.27, Дятлов: "...Зачем там вообще операционная система (высокоуровневая)?"
================================================================================
-- Если бы речь шла о получении от системы двух чисел координат (X,Y) - возможно, можно было-бы сделать как Вы говорите.
Однако, вся ФИШКА разработчиков, (как я понял) в том, что они предлогают УНИВЕРСАЛЬНУЮ, МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНУЮ систему, с ПОЛНОЦЕННЫМ приложением "Авто-навигатор" высокого уровня. (и звуковое сопровождение, и системой ПОИСКА по различным критериям, и документирование пройденных маршрутов). С универсальной (в масштабах ВС) БАЗОЙ цифровых топо-карт местности, в установленном графическом стандарте, и системой постоянного обновления. (Вы на приведённые скрин-фото дисплея посмотрите... - Какой "ассемблер").
Откройте в И-нете предложения на рынке Навигаторов - все на "винде", либо "линуксоидах" высокого уровня...

И в этом, я разрабатчиков полностью поддерживаю.
Время кустарных программулек, узко-заточенных "на одну извилину" - УШЛО! Уже все давно придумано, свободного софта навалом, на все случаи жизни, - выбирай лучшее, адаптируй, совершенствуй, тиражируй... И не забывай об УНИФИКАЦИИ!

Сообщить

№0

Буду-850

25.03.2012 13:09

P.S. к п.30:
Противоречие, на мой взгляд, в том и состоит, что по уровню концепции и "софта", разработчики "вырулили на современную магистраль"!
А вот по ахитектуре аппаратной части, до современных требований "НЕ ДОТЯНУЛИ".
Требования МОДУЛЬНОСТИ, УНИФИКАЦИИ, доступности, снижения затрат и усилий на обслуживание и ремонт - должного отражения в изделии не нашли.
Увы - "кустарщина" не сдаётся!

Сообщить

№0

Восход

25.03.2012 13:30

Цитата

Если бы речь шла о получении от системы двух чисел координат (X,Y) - возможно, можно было-бы сделать как Вы говорите.

Цитата

Однако, вся ФИШКА разработчиков, (как я понял) в том, что они предлогают УНИВЕРСАЛЬНУЮ, МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНУЮ систему, с ПОЛНОЦЕННЫМ приложением "Авто-навигатор" высокого уровня.

БЭВМ Ми-28 (распределение целей между вертолетами группы, автоматическое пилотирование на предельно малых высотах и т.д.)

Цитата

(и звуковое сопровождение, и системой ПОИСКА по различным критериям, и документирование пройденных маршрутов).

Это задача устройств вывода, зачем ядро перегружать всякой хней?

Сообщить

№0

Буду-850

25.03.2012 13:53

И ещё одно соображение.
В представленном виде, изделие применятся практически не будет. Как я писал выше, все позиции ЗРК давно привязаны, а пути изезжаны вдоль и поперёк. Наиболее вероятен сценарий, когда командир, попросту демонтирует систему, и будет хранить в укромном месте (чтоб не сломали и не спёрли...).

По-этому целесообразно, РАСШИРИТЬ функции базового компьютера, для применения в военных-задачах повседневной деятельности штаба подразделения, и как дополнительного канала коммуникаций и связи. Оснастить комп соответствующим перечнем военного, коммуникационного и офисного ПО, а так-же стандартными портами для переферийных устройств (USB, и пр.).
Только в этом случае, изделие будет ВОСТРЕБОВАНО, и сможет занять ДОСТОЙНОЕ место в структуре зрдн.

Сообщить

№0

Буду-850

25.03.2012 14:20

п.32, Дятлов: ""...Это задача устройств вывода..."
==========================================================
-- Это в каком банке (или бухгалтерии) вы видели, чтоб БАЗУ данных на калькуляторе ВЕЛИ?

Сообщить

№0

АлександрA

25.03.2012 14:21

Забавное обсуждение. Некоторые участники критикуют вариант БИНС предназначенный для ПГРК РВСН, мол тяжелый - 25 кг, тогда как у Nortrop Grumman - 5.8 кг, забывая что у американцев нет ПГРК и не замечая что для обычной бронетехники у НПО Прогресс есть 4 килограммовый вариант БИНС.

А некоторые участники обсуждения так и совсем попутали помехозащищенную систему работающую с военным кодом ГЛОНАСС, выдающую точнейшие углы пространственной ориентации, сопряженную с БИНС которая продолжит работать даже в том случае если система ГЛОНАСС перестанет существовать... со спутниковым автомобильным навигатором. :)

Сообщить

№0

Буду-850

25.03.2012 15:47

п.35, АлександрА: "...систему работающую с военным кодом ГЛОНАСС..."
===========================================================
-- "Путаницы" никакой нет. ГЛОНАСС-приёмник ещё не обсуждали!
Пока обсуждается только КОМП, и ПО, которое интерпретирует данные со всех приёмников, и согласует с программой того самого, обычного "спутникового автомобильного навигатора". Приложению "безразницы" с каких датчиков инфа, лишь-бы она поступала в нужном формате.
И здесь я полностью подерживаю разработчиков, что не стали "лепить" программу навигации (по принципу "корявая" но СВОЯ), а просто адаптировали готовую и проверенную.
Более того, было-бы замечательно, если-бы они дополнительно, установили ещё одно приложение авто-навигатор, на самой широко-распространнённой (весь СНГ, и часть Европпы) и регулярно обновляемой БАЗЕ карт "Навител". С возможностью быстрого переключения из одной базы в другую. (это ведь не сложно).
Чем шире функции изделия, тем больше шансов расширить рынок сбыта, не ограничиваясь только С-400 (несколько десятков экз. - это очень мало...)

Сообщить

№0

АлександрA

25.03.2012 16:50

Буду-850

Пока обсуждается только КОМП, и ПО, которое интерпретирует данные со всех приёмников, и согласует с программой того самого, обычного "спутникового автомобильного навигатора". Приложению "безразницы" с каких датчиков инфа, лишь-бы она поступала в нужном формате.

Как я понял Вам очень не нравится включение в состав комплекса "ГАЛС-Д2М" центрального блока управления и навигации и Вы критикуете за это НПО "ПРОГРЕСС". Ну что ж, посмотрим как там у Nortrop Grumman:

LN 270 Fiber Optic Gyroscope Inertial Navigation System

General Specifications

- LN 270 Inertial Navigation Unit.
- Control and Display Unit, which is used for displaying information such as direction and position information.
- Driver’s Display Unit, which is used for displaying position information to the driver during displacement.
- Odometer Interface Box, which is used for converting different types of vehicle’s odometer signals to the military standard odometer signals.

И картиночка (прощу прощения, плохонькая). Вам не кажется что в составе американского оборудования есть лишние блоки? Скажем почему бы Control and Display Unit не совместить с Driver’s Display Unit, да и вообще заменить "армейским ноутбуком", а Odometer Interface Box выполнить в качестве ExpressCard для этого ноутбука? :)))

Сообщить

№0

Boba

25.03.2012 17:28

Буду-850

Цитата

В представленном виде, изделие применятся практически не будет.

Как раз будет. Мало того, что, как писал Дятлов, не нуждается в отдельной машине топопривязке и может непрерывно отслеживать координаты, так ещё и выдает их на верхний уровень с точностью 10-15 м. Мы ведь с Вами помним что ЗУРу такой точности хватит для поражения объекта?
И, соответственно, есть возможность атаковать цели с любой позиции! Кроме того, даже после поражения бол-ва установок и локаторов дивизиона, есть возможность пуска ракет и управления ими "соседями" (С-400). То есть реализовано распределённое управление (модное словечко - сетецентричность). И зачем нам аналоговый вывод?
Какая операционка стоит - ОС РВ, РТ-ДОС, QNX по сути неважно. Но поверьте, написать софт под операционную систему реального времени гораздо сложнее, чем под линукс, винды и прочая. Особенно, учитывая требование обработки прерывания (реакции на событие) на уровне единиц, десятков микросекунд. И мне, честно говоря, пофиг что там стоит. Главное работает:))

Сообщить

№0

Буду-850

25.03.2012 17:53

п.38, "...И, соответственно, есть возможность атаковать цели с любой позиции!"
==========================================================
-- Тогда ещё добавьте, что в руководстве ЗРВ сидят одни ИДИОТЫ, которые тратят огромные народные деньги на ЗЕМЛЕОТВОД под позиции, на ОБОРУДОВАНИЕ этих позиций, и прокладку линий связи к позициям, на строительство и содержание ПОДЪЕЗДНЫХ ПУТЕЙ к этим позициям.
Дятлова в ГЛАВКОМЫ! Съэкономленные средства - на развитие этого сайта!

Сообщить

№0

Boba

25.03.2012 18:03

25 Андрей Л.

Цитата

Есть мысли, что лучше использовать сейчас и на будущее? И как по габаритам то, что Вы могли бы предложить?

Как ни печально, но в конструктиве я, как столица Кампучии (говаривал так мой любимый учитель физики в физмате), - Пнёмпень. Так что по этому вопросу лучше в сторонке пожую:))
ИМХО: Для БИНС ракеты габариты корпуса ус-ва определяются борьбой с ЭМИ, радиацией, перегрузками, размерами катушки оптического волокна и т.д.
Почему я считаю техника 80-ых, начала 90-ых?
1. В конце 70-ых, начале 80-ых активно исследовалась эта тематика. У нас и в США. В середине 80-ых ОКР. Далее штаты поставили такие гироскопы на "Трайдент-D5", "Peacekeeper", "Minuteman-3".
Но, к моему глубочайшему сожалению, повидимому, Горби не только НПО "Астрофизику" почикал с лета 1985 г. Наверно и по этой тематике тему свернули.
2. Гироскопы на ВОЛС это самая передовая технология. И, пока, я не увидел инфы о новых идеях. Возможно, появяться, какие то гироскопы на искуственно созданых веществах.
Подводя итог - этот комплекс вышел на передовой уровень (жаль, что не 20-25 лет назад) и создал новое качество управления

Сообщить

	1	2	3	4

Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!

Войти через ВКонтакте