Самоходная пусковая установка 9П78-1 ОТРК "Искандер"

СПУ Бр-1555-1 на шасси БАЗ-69501

Разработка прототипов самоходных установок велась ЦКБ "Титан". Прототип двухракетной СПУ Бр-1555-1 разработан ЦКБ "Титан" на базе шасси БАЗ-69501 к 1991 г.


Опытная двухракетная самоходная пусковая установка Бр-1555-1 комплекса "Искандер". Полигон Капустин Яр, 1991 г.
Источник: http://militaryrussia.ru/

На площадке полигона РВСН Капустин Яр в 1991 г. с установки произведено несколько бросковых пусков (в т.ч. залповых двухракетных). СПУ Бр-1555-1 являлся "макетным полигонным образцом" пусковой установки.


Прототип шасси СПУ 9П76 - шасси БАЗ-69501 (Васильев В. К 40-летию Брянского автомобильного завода.
Источник: http://otvaga2004.ru/tiv/

В ходе первого этапа испытаний на полигоне Капустин Яр с этой ПУ отрабатывался старт ракет комплекса и работа пусковых систем. Особенность старта ракеты "Искандер" в использовании подъемной стрелы пусковой установки и отстреливающихся бандажей крепления ракеты. После схода с замков стрелы нижнего кольца бандажа и расстыковки основного штепсильного разъема проходит команда на срабатывание пиропатронов, удерживающих бандажи (два пиропатрона на каждый бандаж). Бандажи отстреливаются, отверстия для крепёжных штырей в корпусе ракеты закрываются подпружиненными крышками - в целях уменьшения ЭПР ракеты.


Отстрел верхнего бандажа при пуске ракеты 9М723К5, полигон Капустин Яр, 22.08.2011 г. (Фото - Вадим Савицкий)
Источник: http://twower.livejournal.com

Разработка СПУ на шасси БАЗ-69501 не завершена.

СПУ 9П76 на шасси БАЗ-6954

СПУ 9П76 спроектирована ЦКБ "Титан" (КБ завода "Баррикады"), первый опытный образец 9П76 изготовлен в 1992 г.


Опытная самоходная пусковая установка 9П76 комплекса "Искандер", полигон Капустин Яр, 1992-1996 г.г.
Источник: http://militaryrussia.ru/

Предположительно разработка нового типа СПУ на новом шасси БАЗ велась ранее параллельно разработке СПУ Бр-1555-1. Шасси СПУ разработано в рамках темы НИР "Фасет" КБ Брянского автозавода на базе шасси БАЗ-69501 в 1990 г.

СПУ не плавающая, несет одну ракету, в передней части кузова с ракетой находится газотурбинный электрогенератор, обеспечивающий электропитание СПУ.

В 1994-1997 г.г. с СПУ велись испытания прототипов ракеты 9М723 с кассетной БЧ. Для испытаний всего было изготовлено 2 одноракетных СПУ 9П76 (образцы №1 и №2) на шасси БАЗ-6954. Испытания велись на площадке 4С 4-го ГЦМП Капустин Яр. Второй экземпляр СПУ 9П76 использовался для отработки РУК и использовался для пусков на полигоне Капустин Яр ограниченное количество раз.

Тактико-Технические Характеристики (ТТХ) самоходной пусковой установки (СПУ) 9П76:

Двигатели - 2 х дизель КамАЗ-740 мощностью по 210 л.с., каждый двигатель работает на свой борт
Колесная формула - 8 х 8
Длина - 11.3 м
Ширина - 3.08 м
Высота - 3.05 м
Клиренс - 470 мм
Масса полная - 36000 кг
Масса снаряженная - 18500 кг
Грузоподемность - 17100 кг
Скорость по шоссе - 60 км/ч
Запас хода по топливу - 682 км
Расчет - 4 чел

СПУ 9П78 на шасси МЗКТ-7930

После изменения концепции комплекса "Искандер", начиная с 1993 г. ведутся работы по перепроектированию СПУ на шасси МЗКТ-7930 под две пусковых стрелы с разными видами боевой нагрузки (ОТР, КР). В 1995 г. изготовлена новая СПУ 9П78.


Проекции серийной СПУ 9П78-1 с ракетами "Искандер" (шасси МЗКТ-7930) в стартовом положении и опытной СПУ 9П81 на шасси БАЗ-6954
Источник: http://dimmi-tomsk.livejournal.com/

Шасси МЗКТ-7930 "Астролог" разработано СКБ-1 Минского завода колесных тягачей в 1992 г. Серийное производство шасси начато в 1998 г. Испытания шасси проводились на полигоне Капустин Яр, испытательных трассах НИИИАТ МО РФ и дорогах общего пользования. После 30-тысячного пробега тягач прошел испытания в климатической камере при температуре -50°С, затем в аэродинамической трубе, где проводилась оценка стойкости к ударной волне.


Шасси МЗКТ-7930
Источник: http://karopka.ru/

Позже СПУ 9П78 переоборудована в СПУ 9П78-1 - модернизирован кузов.


СПУ 9П78 вариант 1, полигон Капустин Яр, 1995-1997 г.г
Источник: http://militaryphotos.net/

Вероятно, причиной модернизации стал отказ от размещения на комплексе каких-то видов боевой нагрузки.

СПУ 9П78-1 на шасси МЗКТ-79301

Колесная СПУ 9П78-1 создана в 1994 г. на шасси МЗКТ-79301 (две ракеты на СПУ с отдельными подъемными стрелами). Первая серия СПУ "Искандер" на шасси МЗКТ, видимые отличия от 9П78-1 незначительны. Возможно, СПУ 9П78 может запускать только баллистические ракеты 9М723. Установка спроектирована ЦКБ "Титан" (КБ завода "Баррикады").


Пусковая установка 9П78-1 на базе МЗКТ-79301
Источник: http://only-paper.ru/

СПУ 9П78-1 / 9П78-1Э на шасси МЗКТ-79305

Серийная модификация универсальной колесной СПУ 9П78-1 / 9П78-1Э на шасси МЗКТ-79305 появилась в 2001-2005 г.г. (две ракеты на СПУ с отдельными подъемными стрелами - баллистическая или крылатая или комбинация баллистической и крылатой). Установка спроектирована ЦКБ "Титан" (КБ завода "Баррикады") и производится ПО "Баррикады" (г.Волгоград) на шасси Минского Завода Колесных Тягачей (г.Минск, Белоруссия).


Шасси МЗКТ-79306 (очень похожа на МЗКТ-79305)
Источник: http://www.avtomash.ru/

Серийное производство СПУ начато в 2006 г., производственные возможности ПО "Баррикады" по данным на 2008 г. - 12 комплексов в год.


Универсальная колесная СПУ 9П78-1 на шасси МЗКТ-7930
Источник: http://mil.ru/


Универсальная колесная СПУ 9П78-1 на шасси МЗКТ-7930
Источник: http://mil.ru/

В передней части кузова с ракетами находится газотурбинный электрогенератор, являющийся частью агрегата питания и кондиционирования (управляется с пульта водителя). Предположительно в кузове размещена лазерная прицельная оптическая система для выставки ГСП ракеты в плоскость пуска и ввода чисел полетного задания в БЦВМ перед пуском в горизонтальном положении.

Для навигации (для работы в движении) на СПУ 9П78-1 стоит аппаратура системы ГЛОНАСС - приемоиндикатор 14Ц821 "Грот-В" ("возимый") производства НИИ КП с 2001 г.

СПУ 9П78-1 отличается от 9П78 тем, что является универсальной и используется в составе комплексов "Искандер-М" и "Искандер-К".


Подъемно-пусковые стрелы на СПУ 9П78-1 комплекса "Искандер-Э" (слева) и на аналогичной СПУ комплекса «Калибр-НК» (Club-M)
Источник: http://rufor.org/

Машины комплекса авиатранспортабельны самолетами класса Ан-124.


Габариты грузового отсека транспортного самолета Ан-124-100 Руслан
Источник: http://www.ropex.info/

Тактико-Технические Характеристики СПУ 9П78-1 на шасси МЗКТ-79305

Двигатель - дизель ЯМЗ-846 мощностью 500 л.с.
Коробка передач - механическая ЯМЗ-202.04 (9/2) со сцеплением ЯМЗ-151-10
Колесная формула - 8 х 8 (первые две оси поворотные)
Раздаточная коробка - МЗКТ
Длина - 13070 мм
Ширина - 3070 мм
Высота - 3290 мм
Дорожный просвет - 400 мм
Шины - R25 с регулируемым давлением
Масса полная - 43200 кг
Масса снаряженная шасси - 21000 кг
Грузоподъемность:- 25000 кг
Допустимая осевая масса передние оси - 21800 кг
Допустимая осевая масса задние оси - 23200 кг
Скорость по шоссе - 70 км/ч
Скорость по грунтовой дороге - 40 км/ч
Скорость по пересеченной местности - 20 км/ч
Глубина преодолеваемого брода - 1.4 м
Запас хода по топливу - 1000 км
Расчет - 3 чел
Сектор пуска ракет - 180 град.
Количество ракет - 2 шт.
Тип ракет - универсальная ПУ: 9М723 или Р-500 в любой комбинации.


Универсальная колесная СПУ 9П78-1 на шасси МЗКТ-79305
Источник: http://militaryrussia.ru/


Универсальная колесная СПУ 9П78-1 на шасси МЗКТ-7930
Источник: http://mil.ru/


СПУ 9П78-1 ОТРК "Искандер": рабочие места оператора системы топопривязки и навигации и командира расчета (кадры из рекламного фильма ЦКБ "Титан")
Источник: http://youtube.com/

Система топопривязки стартового агрегата комплекса может взаимодействовать с системами космической навигации типа NAVSTAR и ГЛОНАСС. Ввод прицельных данных в ракеты (выставка ГСП в плоскость пуска и ввод чисел полетного задания в БЦВМ) происходит автоматически при нахождении ракет в горизонтальном положении внутри СПУ с использованием усовершенствованной оптической системы выставления ГСП ракеты с применением лазерного оптического устройства. Ввод данных о цели занимает мало времени и до старта данные о цели могут быть скорректированы по информации от внешнего источника. С интервалом в 1 минуту комплекс может нанести удар двумя ракетами по двум разным целям.

Полетное задание (ПЗ), сформированное в КШМ 9С552 и ППИ 9С920 является не полным и содержит аналитическую часть, и указание координат цели. Это полетное задание, перед вводом в ракету, подлежит дорасчету на борту СПУ 9П78-1. Именно в СПУ 9П78-1, с учетом данных по топопривязке самой СПУ, проводит численный (циклами до достижения необходимой точности) расчет ПЗ на основе аналитической части, полученной от ППИ 9С920.


Опоры автоматического гирокомпаса (АГК) в центральной части СПУ 9П78-1 ОТРК "Искандер"
Источник: http://militaryrussia.ru/


Датчики ветра на СПУ 9П78-1 ОТРК "Искандер" борт №811. Полигон Капустин Яр, 22.08.2011 г. (Фото - Вадим Савицкий)
Источник: http://twower.livejournal.com


Иллюминатор оптической системы прицеливания гироскопических устройств ракеты 9М723
Источник: http://militaryphotos.net


Оптическая система прицеливания гироскопических устройств ракеты на СПУ 9П78 (кадр из рекламного фильма ЦКБ "Титан")
Источник: http://youtube.com/

Аппаратура системы ГЛОНАСС на СПУ типа 9П78-1 представлена возимым приемоиндикатором 14Ц821 "Грот-В" ("возимый"). Антенна приемоиндикатора размещается на крыше кабины СПУ. Изделие разработано и серийно выпускается НИИ КП с 2001 г.


Приемоиндикатор ГЛОНАСС 14Ц821 "Грот-В" с антенной
Источник: http://aggf.ru/


Антенна приемоиндикатора ГЛОНАСС 14Ц821 "Грот-В" на СПУ 9П78-1. Полигон Капустин Яр, 22.08.2011 г. (Фото - Вадим Савицкий)
Источник: http://twower.livejournal.com

ТТХ приемоиндикатора 14Ц821:

Диапазон частот принимаемых каналов – 1,6 ГГц
Тип используемых спутниковых сигналов – ГЛОНАСС (ПТ и ВТ-код) и GPS (С/А-код)
Число независимых (параллельных) каналов приема – 12
Время первого определения – не более 3 мин (холодный старт)
Частота обновления координат – 1 сек
Используемые системы координат ПЗ–90, СК–42, СК-95, WGS–84
Погрешность определений при работе по ГЛОНАСС на стоянке (в движении):

координат местоположения – 10 (15) м
составляющих вектора скорости – 0,05 м/с

Выход секундной метки, точность привязки к шкале UTC (SU) - не хуже 200 нс
Решение сервисных задач:

прямая и обратная геодезические задачи;
расчет сближения меридианов;
решение треугольника;
прямая и обратная засечки;
перевычисление параметров при смене зоны;
расчет поправки в дирекционный угол за переход из зоны в зону;
пересчет плоских прямоугольных координат в геодезические и обратно.

Тип интерфейса обмена информацией с внешними потребителями – 2 порта RS-232.
Приём и выдача дифференциальных поправок.
Источники электропитания - бортовая сеть транспортного средства постоянного тока напряжением 12, 24, 27 В.
Потребляемая мощность – не более 4 Вт.
Клавиатура ВПИ – 12 клавиш. Дисплей – светодиодный.
Удаление антенны – до 15 м.
Масса – 1,7 кг (включая антенну).
Габаритные размеры блока электронного ПИ - 205х75х100 мм.
Рабочий диапазон температур – от минус 40 до плюс 55°С.
Условия эксплуатации

блок ПИ по требованиям к группам 1.3, 1.4.1, 1.5.4, 1.6.4, 1.7.1
модуль антенный МА3 по требованиям к группам 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3 по ГОСТ РВ 20.39.304-98.

Присвоена литера «О1»
Изделие обеспечивает сохранение характеристик при воздействии динамической пыли (песка), движении потребителя со скоростью до 100 км/час, углах крена и тангажа до 30 град., углах закрытия менее 8 град.