 |
| Боевой робот "Нерехта". |
| Источник: Фонд перспективных исследований |
Боевой роботизированный комплекс "Нерехта"
Разработчик: Завод имени В. А. Дегтярева (Россия), ВНИИ "Сигнал" (Россия), ФПИ (Россия)
Боевой робот "Нерехта" - это группа роботизированных комплексов, объединенных единой системой управления, подчиненной человеку-оператору, который может выбирать: оставаться в тылу и управлять дистанционно, или находиться с роботом на одной линии для выполнения задач.
Роботизированная платформа с боевым модулем управляется из командного пункта, который можно разместить где угодно, даже в отдельном бронетранспортере или на стационарной точке.
До начала битвы в него загружается карта местности и сетки ключевых ориентиров, подлежащих ликвидации. В бою спецназу нет нужды управлять каждым движением теле-танка, достаточно просто нажать на кнопку и выбрать одну из нескольких задач.
В текущем состоянии "Нерехта" - это платформа для отработки различных технологий:
- технического зрения и связанного с ним алгоритма распознавания препятствий
автоматического движения в условиях помех: дыма, дождя, снега и т.д.
новых систем энергообеспечения: электродвигатели с высокими удельными характеристиками, гибридные приводы, новые аккумуляторы.
выработки единых стандартов по управлению, единых посадочных мест при модульном принципе построения.
единой системы обмена информацией среди роботов
единых компонент взаимодействия с человеком: джойстик, компьютер, приборы и интерфейсы, вмонтированные в боевую экипировку, речевое и жестовое управление, единое зрение при наблюдении и прицеливании с приоритетом человека.
интеграции с легкими воздушными платформами вертикального взлета: размещение, взаимодействие, взлет/посадка.
Боевой робот "Нерехта", как платформа предназначен для проведения разведывательных операций, корректировки огня по позициям противника, быстрой доставки боеприпасов и снаряжения в горячие точки.
Состав роботизированного комплекса:
- пункт дистанционного управления (на базе СБА «Скорпион»);
выносной пункт дистанционного управления;
система транспортирования;
универсальная роботизированная платформа.
Характеристики:
- Шасси - гусеничное
Снаряженная масса - 1000 кг.
Грузоподъемность - 500 кг.
Максимальная скорость движения - 32 км/ч.
Максимальная скорость движения на пониженной передаче - 16 км/ч.
Максимальная дальность связи - до 3 км.
Длина - 2600 мм
Ширина - 1600 мм
Высота без снаряжения - 900 мм.
Система топопривязки и навигации - ДА
Двигательная установка - гибридная (дизель + электродвигатель).
Дальность хода только в электрическом режиме - 20 км.
Броневая защита - 5 класс.
БЛА робота - вертолётного типа ТБ-29В
Система автоматического управления подвижными объектами и вооружением - САУ-9.
Устанавливаемые боевые модули:
- боевой дистанционно-управляемый модуль;
модуль артиллерийской разведки;
транспортный модуль.
 |
| Состав и компоновка боевого роботизированного комплекса "Нерехта". |
| Источник: http://www.russianarms.ru/ |
Боевой дистанционно-управляемый модуль на РТК "Нерехта":
- Вооружение – 12,7-мм пулемет "Корд" или 7,62-мм пулемет "ПКТМ", 30-мм гранатомёт АГ-30М.
Сектор наблюдения и обстрела по горизонтали - 360 град.
Сектор наблюдения и обстрела по вертикали - -20 - +60 град.
Максимальная дальность обнаружения цели - 3000 м.
Эффективная дальность поражения цели - 1000 м.
Оборудование - телевизионная камера и лазерный дальномер, стабилизация линии прицеливания, прицеливание с помощью активного дисплея, автосопровождение цели.
Дальность обнаружения системы оптико-электронного подавления – 5000 м, Максимальная дальность поражения - 2000 м.
Мощность импульса системы оптико-электронного подавления - 4 x 10 Вт.
Матрица системы оптико-электронного подавления - 758 x 584.
Напряжение питания - 18 - 36 В.
Потребляемый ток - 2,5 А.
Разведывательный РТК "Нерехта" с модулем артиллерийской разведки:
- Дальность обнаружения в дневных условиях - 5000 м.
Дальность распознавания в дневных условиях - 3500 м.
Дальность обнаружения в ночных условиях - 4000 м.
Поле зрения телевизионного канала - 6 - 8 град.
Поле зрения тепловизионный канал - 6 град.
Высота подъема мачты - 3 м.
Углы наведения по горизонтали - +/-75 град.
Углы наведения по вертикали - -20 - +60 град.
Состав PTK "Нерехта" с транспортной платформой:
- сцепное устройство;
лебёдка с трапом;
откидной левый и правый борт;
набор ремней с крепежными петлями;
транспортная тара.