Боевой роботизированный комплекс "Нерехта"

Боевой робот "Нерехта".
Источник: Фонд перспективных исследований

Боевой роботизированный комплекс "Нерехта"

Разработчик: Завод имени В. А. Дегтярева (Россия), ВНИИ "Сигнал" (Россия), ФПИ (Россия)

Боевой робот "Нерехта" - это группа роботизированных комплексов, объединенных единой системой управления, подчиненной человеку-оператору, который может выбирать: оставаться в тылу и управлять дистанционно, или находиться с роботом на одной линии для выполнения задач.

Роботизированная платформа с боевым модулем управляется из командного пункта, который можно разместить где угодно, даже в отдельном бронетранспортере или на стационарной точке.

До начала битвы в него загружается карта местности и сетки ключевых ориентиров, подлежащих ликвидации. В бою спецназу нет нужды управлять каждым движением теле-танка, достаточно просто нажать на кнопку и выбрать одну из нескольких задач.

В текущем состоянии "Нерехта" - это платформа для отработки различных технологий:

• технического зрения и связанного с ним алгоритма распознавания препятствий

  автоматического движения в условиях помех: дыма, дождя, снега и т.д.

  новых систем энергообеспечения: электродвигатели с высокими удельными характеристиками, гибридные приводы, новые аккумуляторы.

  выработки единых стандартов по управлению, единых посадочных мест при модульном принципе построения.

  единой системы обмена информацией среди роботов

  единых компонент взаимодействия с человеком: джойстик, компьютер, приборы и интерфейсы, вмонтированные в боевую экипировку, речевое и жестовое управление, единое зрение при наблюдении и прицеливании с приоритетом человека.

  интеграции с легкими воздушными платформами вертикального взлета: размещение, взаимодействие, взлет/посадка.

Боевой робот "Нерехта", как платформа предназначен для проведения разведывательных операций, корректировки огня по позициям противника, быстрой доставки боеприпасов и снаряжения в горячие точки.

Состав роботизированного комплекса:

• пункт дистанционного управления (на базе СБА «Скорпион»);

  выносной пункт дистанционного управления;

  система транспортирования;

  универсальная роботизированная платформа.

Характеристики:

• Шасси - гусеничное

  Снаряженная масса - 1000 кг.

  Грузоподъемность - 500 кг.

  Максимальная скорость движения - 32 км/ч.

  Максимальная скорость движения на пониженной передаче - 16 км/ч.

  Максимальная дальность связи - до 3 км.

  Длина - 2600 мм

  Ширина - 1600 мм

  Высота без снаряжения - 900 мм.

  Система топопривязки и навигации - ДА

  Двигательная установка - гибридная (дизель + электродвигатель).

  Дальность хода только в электрическом режиме - 20 км.

  Броневая защита - 5 класс.

  БЛА робота - вертолётного типа ТБ-29В

  Система автоматического управления подвижными объектами и вооружением - САУ-9.

Устанавливаемые боевые модули:

• боевой дистанционно-управляемый модуль;

  модуль артиллерийской разведки;

  транспортный модуль.

Состав и компоновка боевого роботизированного комплекса "Нерехта".
Источник: http://www.russianarms.ru/

Боевой дистанционно-управляемый модуль на РТК "Нерехта":

• Вооружение – 12,7-мм пулемет "Корд" или 7,62-мм пулемет "ПКТМ", 30-мм гранатомёт АГ-30М.

  Сектор наблюдения и обстрела по горизонтали - 360 град.

  Сектор наблюдения и обстрела по вертикали - -20 - +60 град.

  Максимальная дальность обнаружения цели - 3000 м.

  Эффективная дальность поражения цели - 1000 м.

  Оборудование - телевизионная камера и лазерный дальномер, стабилизация линии прицеливания, прицеливание с помощью активного дисплея, автосопровождение цели.

  Дальность обнаружения системы оптико-электронного подавления – 5000 м, Максимальная дальность поражения - 2000 м.

  Мощность импульса системы оптико-электронного подавления - 4 x 10 Вт.

  Матрица системы оптико-электронного подавления - 758 x 584.

  Напряжение питания - 18 - 36 В.

  Потребляемый ток - 2,5 А.

Разведывательный РТК "Нерехта" с модулем артиллерийской разведки:

• Дальность обнаружения в дневных условиях - 5000 м.

  Дальность распознавания в дневных условиях - 3500 м.

  Дальность обнаружения в ночных условиях - 4000 м.

  Поле зрения телевизионного канала - 6 - 8 град.

  Поле зрения тепловизионный канал - 6 град.

  Высота подъема мачты - 3 м.

  Углы наведения по горизонтали - +/-75 град.

  Углы наведения по вертикали - -20 - +60 град.

Состав PTK "Нерехта" с транспортной платформой:

• сцепное устройство;

  лебёдка с трапом;

  откидной левый и правый борт;

  набор ремней с крепежными петлями;

  транспортная тара.