Универсальная глубоководная самонаводящаяся торпеда УГСТ («Физик»)

Универсальная 533-мм торпеда УГСТ предназначена для применения с подводных лодок как по надводным кораблям, так и по подводным лодкам противника. УГСТ предназначена для того, чтобы заменить в боекомплекте субмарин флота универсальные торпеды типа УСЭТ-80, принятые на вооружение еще в 1980 году. В числе прочего, при разработке ставилась задача значительно увеличить дальность применения торпеды (для УСЭТ-80 это 18 км).