Названо преимущество «Панциря-СМД-Е» с мини-ракетами

Как обстоят дела с модернизацией уже выпущенных ЗРАК Панцирь и оснащении их  ПУ для миниракет.
Вполне приемлема комбинация :  6 ПУ для полноразмерных ракет  +24 ПУ для мини-ракет.

Как обстоят дела с модернизацией уже выпущенных ЗРАК Панцирь и оснащении их  ПУ для миниракет.

А зачем уже выпущенные Панцири модернизировать под мини-ракеты?
Это IMHO совсем непросто. Миниракеты могут иметь только ОЧЕНЬ простую ГСН (если иметь ее вообще). Насколько я знаю, наведение "больших" ЗУР что Панциря, что Тора радиокомандное. Это означает, что РЛС должна уметь наводить много (порядка 20) ЗУР одновременно в радио-командном режиме, т.е. непрерывно управляя их полетом. И дело тут не в ЗУР, а в РЛС (и оборудовании выдачи команд на основе данных от РЛС и (возможно) от самой ЗУР).
Поскольку все каналы ПФАР (через фазовращатели) работают на одной (общей) частоте, то задача эта нетривиальная. Скорее всего, нужно иметь АФАР, а не ПФАР. А такая "модернизация" недешева, да и похожа на "стрельбу из пушки по воробьям".

Вполне приемлема комбинация :  6 ПУ для полноразмерных ракет  +24 ПУ для мини-ракет.

Я уверен, что Вы взяли эти цифры "от балды". Это не упрек - на таком форуме это нормально, но все-таки.
Кроме того, перенасытить ЗРК даже с 20 стрельбовыми каналами по цели (на бОльшее не хватит ЗУР, особенно с учетом того, что на одну цель нужно будет потратить несколько ЗУР) - не проблема.
Для "роя" БПЛА IMHO куда разумнее использовать (вместе с РЭБ) "ЗУР массового поражения" - например, с БЧ объемного взрыва. А не множество маленьких и "безмозглых" :) ЗУР.

И вообще: Панцири - кроме новейших Панцирь-СМ-СВ - это ОБЪЕКТОВАЯ, а не войсковая, ПВО, т.е. ЗРС для защиты "серьезных" ЗРС, уровня С-350/С-400, а также стационарных объектов вдали от ЛБС. А это значит, что вероятность встретить там "рой" (или просто большое число БПЛА ОДНОВРЕМЕННО) невелика. Небольшое количество - да, возможно.

Малые БПЛА - это либо оружие террористов, либо оружие "поля боя" и прилежащих областей.
Так что, скорее всего, эти "малые" ЗУР пригодятся для Панцирей-СМ-СВ, т.е. в системах войсковой ПВО. А их в ВС РФ или еще нет вообще, или есть небольшое количество - нечего там еще модернизировать.

когда не могут в программируемый 30мм боеприпас начинаем клеить ракеты... Может все же освоить и наладить эту технологию.

Мож рожона на лопате..? Миниракеты – боеприпас более высокого класса, относительно программируемых снарядов МЗА. Они управляемы на всей траектории полёта, тем самым компенсируя маневры цели. Программируемый снаряд задаёт лишь время подрыва и если цель успела сменить направление после выстрела, он идёт в молоко.
Миниракеты конкурируют не программируемыми снарядами, а с среднекалиберными УАС. Например с 57 мм для "Деривации-ПВО". При этом не требуют дорогостоящих и подверженных повышенному износу стволов высокой баллистики и скоростной точной механики для их наведения.