Как сообщается в опубликованной в газете "Военно-промышленный курьер" статье Александра Привалова "Многострадальные тягачи", "работы в СССР и РФ по совершенствованию подвижных грунтовых ракетных комплексов (ПГРК) никогда не прерывались. Новый импульс им был дан два года назад... В результате МО РФ открыло очередную научно-исследовательскую работу (НИР), которая получила собственный шифр. Головной исполнитель этой НИР - АО "Корпорация МИТ" (разработчик всех отечественных ПГРК, принятых на вооружение)".