Боевой роботизированный комплекс "Нерехта"


Боевой робот "Нерехта".
Источник: Фонд перспективных исследований

Разработчик: Завод имени В. А. Дегтярева (Россия), ВНИИ "Сигнал" (Россия), ФПИ (Россия)

Боевой робот "Нерехта" - это группа роботизированных комплексов, объединенных единой системой управления, подчиненной человеку-оператору, который может выбирать: оставаться в тылу и управлять дистанционно, или находиться с роботом на одной линии для выполнения задач.

Роботизированная платформа с боевым модулем управляется из командного пункта, который можно разместить где угодно, даже в отдельном бронетранспортере или на стационарной точке.

До начала битвы в него загружается карта местности и сетки ключевых ориентиров, подлежащих ликвидации. В бою спецназу нет нужды управлять каждым движением теле-танка, достаточно просто нажать на кнопку и выбрать одну из нескольких задач.

В текущем состоянии "Нерехта" - это платформа для отработки различных технологий:

технического зрения и связанного с ним алгоритма распознавания препятствий
автоматического движения в условиях помех: дыма, дождя, снега и т.д.
новых систем энергообеспечения: электродвигатели с высокими удельными характеристиками, гибридные приводы, новые аккумуляторы.
выработки единых стандартов по управлению, единых посадочных мест при модульном принципе построения.
единой системы обмена информацией среди роботов
единых компонент взаимодействия с человеком: джойстик, компьютер, приборы и интерфейсы, вмонтированные в боевую экипировку, речевое и жестовое управление, единое зрение при наблюдении и прицеливании с приоритетом человека.
интеграции с легкими воздушными платформами вертикального взлета: размещение, взаимодействие, взлет/посадка.

Боевой робот "Нерехта", как платформа предназначен для проведения разведывательных операций, корректировки огня по позициям противника, быстрой доставки боеприпасов и снаряжения в горячие точки.

Состав роботизированного комплекса:

пункт дистанционного управления (на базе СБА «Скорпион»);
выносной пункт дистанционного управления;
система транспортирования;
универсальная роботизированная платформа.

Характеристики:

Шасси - гусеничное
Снаряженная масса - 1000 кг.
Грузоподъемность - 500 кг.
Максимальная скорость движения - 32 км/ч.
Максимальная скорость движения на пониженной передаче - 16 км/ч.
Максимальная дальность связи - до 3 км.
Длина - 2600 мм
Ширина - 1600 мм
Высота без снаряжения - 900 мм.
Система топопривязки и навигации - ДА
Двигательная установка - гибридная (дизель + электродвигатель).
Дальность хода только в электрическом режиме - 20 км.
Броневая защита - 5 класс.
БЛА робота - вертолётного типа ТБ-29В
Система автоматического управления подвижными объектами и вооружением - САУ-9.

Устанавливаемые боевые модули:

боевой дистанционно-управляемый модуль;
модуль артиллерийской разведки;
транспортный модуль.


Состав и компоновка боевого роботизированного комплекса "Нерехта".
Источник: http://www.russianarms.ru/

Боевой дистанционно-управляемый модуль на РТК "Нерехта":

Вооружение – 12,7-мм пулемет "Корд" или 7,62-мм пулемет "ПКТМ", 30-мм гранатомёт АГ-30М.
Сектор наблюдения и обстрела по горизонтали - 360 град.
Сектор наблюдения и обстрела по вертикали - -20 - +60 град.
Максимальная дальность обнаружения цели - 3000 м.
Эффективная дальность поражения цели - 1000 м.
Оборудование - телевизионная камера и лазерный дальномер, стабилизация линии прицеливания, прицеливание с помощью активного дисплея, автосопровождение цели.
Дальность обнаружения системы оптико-электронного подавления – 5000 м, Максимальная дальность поражения - 2000 м.
Мощность импульса системы оптико-электронного подавления - 4 x 10 Вт.
Матрица системы оптико-электронного подавления - 758 x 584.
Напряжение питания - 18 - 36 В.
Потребляемый ток - 2,5 А.

Разведывательный РТК "Нерехта" с модулем артиллерийской разведки: