ЦАМТО, 3 апреля. Современный уровень развития различных технических устройств, представляемых под названием "роботы" – это дистанционно-управляемые устройства и устройства с минимальной степенью автономности.
Для того, чтобы робототехнические комплексы стали реальными помощниками людей и покинули границы лабораторий и специально организованных сред необходимо повышать автономность данных робототехнических комплексов.
На этом пути существует множество проблем. Необходимо определить набор средств для сбора данных, способ обработки данных на борту мобильного средства в режиме реального времени, а также, учитывая экономическую целесообразность, научить технические системы целенаправленно перемещаться в неподготовленной среде.
Свой вклад в решение данных проблем вносят сотрудники Главного научно-исследовательского испытательного центра (ГНИИЦ) робототехники Минобороны РФ и Института прикладной математики имени М.В.Келдыша Российской академии наук под руководством полковника Сергея Попова и в рамках созданной в 2017 году совместной "виртуальной" лаборатории.
В ходе осуществления деятельности лаборатории в осенний и зимний периоды на базе ФКП "НИИ "Геодезия" проведены эксперименты по сбору и предварительному анализу зрительных данных различного спектрального диапазона.
Важной особенностью проведенных экспериментов является применение макета унифицированной платформы системы технического зрения, разработанного в рамках проведенных научных исследований совместной "виртуальной" лаборатории. Используемый подход позволяет одновременно собирать и комплексировать данные монокулярной курсовой видеокамеры, стереосистемы, тепловизионного модуля инфракрасного диапазона, модуля кругового обзора с всенаправленным полем зрением и ряда других средств.
Технические системы значительно уступают человеку в так называемых "вычислительных мощностях", богатстве данных и образов, но обладают рядом преимуществ в способах сбора, оперативности и разнообразии тех данных, которые могут быть получены об окружающем пространстве.
Результаты, полученные при проведении совместных научных исследований, целесообразно использовать при верификации и актуализации электронных карт и моделей окружающей среды (в том числе испытательных полигонов); проведении сравнительных испытаний алгоритмов и систем информационного обеспечения; решении навигационных задач робототехническими комплексами, а, следовательно, повышении степени автономности робототехнических комплексов военного и двойного назначения, сообщает Департамент информации и массовых коммуникаций Министерства обороны Российской Федерации.