и никаких трубопроводов там нет

Не то что бы совсем ничего нет, управление вектором есть.

А что тут спорить, если Вы это все выдумали! Дело в том, что Р-39, это твердотопливная ракета и никаких трубопроводов там нет, только "шашки" твердого топлива и сопло, что на первой ступени, что на второй, что на третьей.

Точно, точно, такая ракета - это набор бочек с асфальтом, ничего сложного  в них нет, вот только КБМ с 1975 года пыхтел до 1983, а МИТ до сих пор Булаву отладить не может...:-)))Много там чего есть, чего на картинках не рисуют...Для начала почитайте книгу "Управляемые твёрдотопливные энергетические установки.." Там , правда , формул много и букв, но может быть прочитаете...

К основным узлам и конструктивным элементам РДТТ относят корпус, сопловой блок, заряд, систему запуска, узлы отсечки (прекращения действия) тяги и аварийного выключения двигателя, вспомогательные устройства различного назначения.
Корпуса РДТТ могут иметь различную форму: цилиндричес-кую, коническую, сферическую или в виде тора. Возможны и комбинированные формы корпуса. Корпус может быть цельным или разъёмным, разделённым на секции, имеющим отъёмные днища. В качестве материалов корпуса применяют высокопрочные стали, титановые сплавы, стеклопластики, органопластики, углепластики. В ряде случаев целесообразны комбинации этих материалов, например, корпуса из титановых сплавов, упрочнённых слоем стеклопластика [1].

4.1.2 Узлы газовой связи
Для передачи импульса от пиропатрона к воспламенителю и согласования величины импульса служат узлы газовой связи, которые являются также коллекторами при применении нескольких пиропатронов, используемых для дублирования и повышения надёжности системы запуска. В состав газовой связи входят коллекторы, распределители и форсажные трубки, усиливающие импульс при его воздействии на воспламенитель или ограничивающие его воздействие с целью предохранения воспламенителя от нерасчётного разрушения [1].
Для форсажных трубок существенен зазор L (см. рисунок 4.1) между торцом трубки и защитной мембраной воспламенителя. Величина зазора отрабатывается экспериментально и зависит от типов выбранных пиропатронов и воспламенителя [1].


Ну вот как-то так.....

Товарищи крикуны просто себе не представляют, что такое шашка диаметром 2 метра, набитая почти под завязку смесью ВВ, высокогорючей металлической дисперсией и перхлоратами. И что даже небольшая трещина или неоднородность в этой набивке являются прямым билетом в ад.

Для них это модельная ракета из школьного кружка пироманов-любителей.

цилиндричес-кую,

Откуда "списали"?

Цитата, q

повлекшее гибель людей и лодки с 16 баллистическими ракетами!:))

На К-219 не было 16 ракет.

На К-219 не было 16 ракет.

Ну было 15 ракет, Вам от этого сразу легче стало?

Для начала почитайте книгу "Управляемые твёрдотопливные энергетические установки.."

Ссылку не дадите?

Точно, точно, такая ракета - это набор бочек с асфальтом, ничего сложного  в них нет, вот только КБМ с 1975 года пыхтел до 1983, а МИТ до сих пор Булаву отладить не может...

Такие большие сроки

Решение о разработке новой ракеты было принято в середине 1971 года.

обусловлены тем, что КБМ никогда не занимался твердотопливными ракетами. На МИТе решили максимально унифицировать "Булаву" с "Тополь-М" - отсюда и проблемы, а не оттого, что МИТ никогда не занимался морскими ракетами.    
Кстати, в истории советского ракетостроения есть пример, когда КБ занимавшееся сухопутной тематикой успешно справилось и с морской.

Накопленный к 1970 году опыт создания твердотопливных ракет позволил КБ «Арсенал» под руководством главного конструктора П.А.Тюрина выйти с предложением о разработке БР для модернизированной атомной субмарины проекта 667А. Инициатива ленинградцев получила поддержку, и в начале 1970-х годов, параллельно с работами КБМ над модернизированной жидкостной ракетой Р-27У, «Арсенал» получил задание на разработку комплекса Д-11 с твердотопливной ракетой Р-31. Новая БРПЛ со стартовой массой 26 840 кг имела дальность 4200 км (круговое вероятное отклонение порядка 1400 м)...Первый пуск Р-31 с борта К-140 состоялся 26 декабря 1976 года из акватории Белого моря...Комплекс Д-11 в 1979 году был принят в опытную эксплуатацию,

Одни "пыхтели" 12 лет, и как "пыхтели"

Первый этап испытаний стартовал в сентябре 1977 года и проводился на Черном море. С помощью погружаемого стенда ПС-65 выполнили 9 запусков специальных макетов. Для этих изделий был разработан упрощенный твердотопливный двигатель первой ступени 3Д65Б, отличавшийся меньшим зарядом топлива. Такое изделие могло полностью имитировать работу двигателя 3Д65 в течение восьми секунд, после чего макет должен был падать в воду. Бросковые испытания макетов Р-39 завершились в конце 1978 года и прошли без замечаний.
В декабре 1978 года к испытаниям присоединилась подлодка К-153 проекта 619. Эта лодка была построена по проекту 629, но в дальнейшем прошла модернизацию. В центральном отсеке корпуса установили одну пусковую установку нового типа. Экипаж К-153 выполнил семь испытательных пусков макетов. Стрельбы с опытной подлодки продолжались до осени 79-го.
В самом начале 1980 года стартовал второй этап испытаний с применением наземного стенда НСК-65 на полигоне Ненокса. С января до декабря было выполнено пять испытательных запусков полноценных ракет, однако все они завершились авариями. По результатам этих проверок ракета претерпевала некоторые изменения, а кроме того, совершенствовались технологии производства. 27 декабря 1980 года был выполнен первый успешный старт Р-39 с наземного стенда.
Испытания на полигоне в Неноксе продолжались до лета 1982 года. Было выполнено 17 запусков, преимущественно на промежуточную дальность. Ввиду недостаточного совершенства конструкции новой ракеты успешными признали лишь половину стартов. По результатам испытаний начался новый этап доработок ракеты и всего комплекса.

Другие все сделали быстро и качественно.

Промышленность выпустила в общей сложности 36 серийных ракет Р-31, 20 из которых были израсходованы в процессе испытаний и практических стрельб. В середине 1990 года вышел приказ Минобороны об утилизации всех ракет этого типа (как находящихся на борту лодки, так и на складах) методом отстрела. Пуски продолжались с 17 сентября по 1 декабря 1990 года, все они прошли успешно

Но самое "смешное" то, что  

с 1980 г. КБ «Арсенал» завершило работы по созданию боевых ракет в связи с окончательным переходом к разработке космической техники.

Ссылку не дадите?

Извольте : http://mexalib.com/view/1425

Но самое "смешное" то, что  

Самое смешное не это, а то , что у ракеты происходило отслоение топлива от корпуса первой ступени , лодка не была сбалансирована при пуске, поэтому старпом гонял команду из отсека в отсек для выравнивания дифферента. При отстреле ракет после завершения сроков хранения 50% не полетело вообще. По дальности проигрывала жидкостной и значительно...

что у ракеты происходило отслоение топлива от корпуса первой ступени , лодка не была сбалансирована при пуске, поэтому старпом гонял команду из отсека в отсек для выравнивания дифферента. При отстреле ракет после завершения сроков хранения 50% не полетело вообще. По дальности проигрывала жидкостной и значительно...

Это Вы о чем? Вы о какой ракете и лодке пишите?

Это Вы о чем? Вы о какой ракете и лодке пишите?

так об Р-31, разработки Арсенал.Поэтому её на вооружение и не приняли...Хотя часть идей, например АРСС, использовали...

так об Р-31

Я имею другую информацию

- 1990 г. 1 декабря - прекращение программы утилизации ракет Р-31. Произведено 4 выхода ПЛАРБ К-140 в море. Из 16 ракет успешно стартовали с первого раза 10 ракет (62.5%), из оставшихся 6 повторно успешно стартовали 2 ракеты. Позже 4 ракеты утилизированы на берегу. Общий процент успешных пусков (включая повторные) - 70.6%.

http://militaryrussia.ru/blog/topic-408.html , поэтому прошу Вас привести какие-то факты, а не "байки" из курилки, вроде слива воды из шахты в гальюн или выравнивания дифферента беготней по отсекам во время ракетного залпа.:)) Кстати, вес ВСЕГО экипажа лодки около 10 тонн и все они во время залпа должны находиться на своих боевых постах. Поясните, пожалуйста, кто же там мог бегать и "выравнивать" дифферент лодки водоизмещением более 11000 тонн?

По дальности проигрывала жидкостной и значительно...

Это смотря с чем сравнивать. Если с Р-29, то да, а если с Р-27, то нет.
За ссылку спасибо.

поэтому прошу Вас привести какие-то факты, а не "байки" из курилки, вроде слива воды из шахты в гальюн или выравнивания дифферента беготней по отсекам во время ракетного залпа.:)) Кстати, вес ВСЕГО экипажа лодки около 10 тонн и все они во время залпа должны находиться на своих боевых постах. Поясните, пожалуйста, кто же там мог бегать и "выравнивать" дифферент лодки водоизмещением более 11000 тонн?

Классно, когда тебе приводят твои же ссылки на другом сайте :-)))
Но вот факты :
Вообще-то нет, из 16 ракет успешно стартовали с первого раза 10 ракет (62.5%), из оставшихся 6 повторно успешно стартовали 2 ракеты. Позже 4 ракеты утилизированы на берегу. Общий процент успешных пусков (включая повторные) - 70.6%.
• 17.09.1990 Успешный одиночный пуск 100% (1)
• 18.09.1990 Двухракетный залп, одна ракета не вышла 66.6% (3)
• 29.09.1990 Успешный одиночный пуск 75% (4)
• 30.09.1990 Два успешных одиночных пуска 83.3% (6)
• 01.10.1990 Трехракетный залп из шахт №№1, 2 и 3. При срабатывании ПАДа первой ракеты разорвало трубу наддува шахты, в отсек прошел выброс газов, после выхода ракеты - воды. Старт остальных ракет не состоялся. 66.6% (9)
• 10-11.09.1990 Пять одиночных пусков. Одна ракета не вышла. 71.4% (14)
• 30.11.1990 Три одиночных старта не стартовавших ранее ракет. Отказ при старте одной из ракет (неисправность). 70.6% (17)
В 1969-1971 гг. в ЦКБ «Волна» под руководством С.М. Бавилина велись работы по созданию новой атомной подводной лодки с 16 ракетами Р-31. Однако на вооружение ВМФ СССР этот ракетный комплекс принят все же не был, поскольку его боевые характеристики оказались ниже, чем у комплекса Д-9 на базе жидкостной БРПЛ РСМ-40 (Р-29; комплекс принят на вооружение в 1974 г.). Поэтому все работы в ЦКБ «Волна» были быстро свернуты, да и само командование ВМФ решило тогда «не изобретать велосипед» и продолжить эксплуатацию жидкостных ракет.

Идём дальше :

Одно не до конца ясно, почему нельзя было, создавая Р-39 использовать задел (имевший в то время уже реальные воплощения) по Р-31? Учитывая тот факт, что работы по созданию нового ракетного комплекса велись практически той же «связкой» предприятий и организаций, которые создавали и другие ракетные комплексы стратегического назначения для ВМФ СССР. Подключали к процессу только те предприятия министерств машиностроения, оборонной и химической промышленности, которые специализировались на работах по смесевым твердым топливам, а также созданию и производству РДТТ на них. Ответ прост, в процессе создания Р-39 была впервые в отечественной практике предпринята попытка хоть как-то унифицировать БРПЛ и МБР наземного базирования: Р-39 и новая тяжелая РС-22 КБ «Южное», главный конструктор В. Ф. Уткин) должны были получить единую первую ступень, разработка которой была поручена КБ «Южное». Кроме того не стоит отрицать существование соперничества между ведущими КБ.
Результат известный: в первом случаи флот получил довольно компактный ракетный комплекс (правда на одном носители), но проигрывал «жидкостным» собратьям по ТТХ и оказался не очень надежным. Во втором случае получилась замечательная система «Тайфун», но очень громоздкая и дорогая: разработка мощного комплекса Д-19 с РСМ-52 обошлась отечественной казне в 3 раза дороже, чем создание затем комплекса Д-9РМ с РСМ-54 (по крайней мере, так утверждает адмирал в отставке Федор Новоселов, в 1986 —1992 гг. — заместитель ГК ВМФ СССР/РФ по кораблестроению и вооружению). Огромные затраты пошли и на другие составляющие системы «Тайфун». Вдобавок последняя превосходила по своим боевым возможностям поступившую на вооружение ВМС США систему аналогичного назначения «Трайдент I», но уже уступала дальнейшему ее развитию — системе «Трайдент II».
Вполне возможно если бы ресурсы вложенные в систему «Тайфун» вложили бы в Р-31, то страна и флот получили бы ракету уровня «Булавы» (точнее очень условный аналог, но уж точно не такой исполин как Р-39) на несколько десятилетий раньше.

Шахты для Р-29РМУ

Изделие имело первую ступень общей длиной 6,3 м весом 17355 кг. Почти весь стальной корпус первой ступени отдавался под размещение двигателя 3Д17. Корпус двигателя заполнялся твердым топливом, выполненным в виде одноканального восьмищелевого блока. При изготовлении ракеты топливо в расплавленном виде предлагалось заливать в корпус. Конструкция последнего обеспечивала прочное удержание затвердевшего заряда. Топливо первой ступени весило 15,76 т.
На хвостовом днище корпуса первой ступени помещались четыре сопла разрезной конструкции. С их помощью предлагалось создавать тягу, а также управлять направлением полета ракеты. Качающиеся части сопел оснащались электрогидравлическим приводом и получали компенсаторы на основе рычагов и пружин. Использованный двигатель первой ступени развивал тягу до 59 т и работал 84 с.
Вторая ступень представляла собой цилиндрический агрегат с твердотопливным двигателем меньших размеров. Длина второй ступени составляла 3 м, масса – 6,86 т. Корпус второй ступени предлагалось изготавливать из пластиков. Подобно некоторым ракетам предыдущих моделей, вторая ступень Р-31 получила двигатель утопленной компоновки. С целью сокращения длины изделия сопло двигателя второй ступени было частично помещено внутрь камеры сгорания.

№135

Произведено 4 выхода ПЛАРБ К-140 в море. Из 16 ракет успешно стартовали с первого раза 10 ракет (62.5%), из оставшихся 6 повторно успешно стартовали 2 ракеты. Позже 4 ракеты утилизированы на берегу. Общий процент успешных пусков (включая повторные) - 70.6%.

№136

Вообще-то нет, из 16 ракет успешно стартовали с первого раза 10 ракет (62.5%), из оставшихся 6 повторно успешно стартовали 2 ракеты. Позже 4 ракеты утилизированы на берегу. Общий процент успешных пусков (включая повторные) - 70.6%.

По моему кто-то бредит!:)) Или это пишет Рябов Кирилл? https://topwar.ru/95388-raketnyy-kompleks-d-11-s-ballisticheskoy-raketoy-r-31.html

У Р-31 было много неудачных пусков...Это факт...Как и у Булавы тоже...