Самоходная пусковая установка 9П78-1 ОТРК "Искандер" разработана ЦКБ "Титан" (КБ завода "Баррикады") и производится ПО "Баррикады" (г.Волгоград) на шасси Минского Завода Колесных Тягачей (г.Минск, Белоруссия). Серийное производство СПУ начато в 2006 г.,