Elbit Systems получила от Iveco Latin America первые пять ББМ "Гуарани" с колесной формулой 6х6 для интеграции оборудования в рамках контракта на поставку бронемашин данного типа Сухопутным войскам Филиппин.

В былые времена Бразилия славилась производством собственной бронетехники. Недорогие и качественные колёсные БРМ ЕЕ-9 «Каскавел» и БТР ЕЕ-11 «Уруту» пользовались популярностью на мировом рынке, однако в 1993 году их производитель обанкротился. Поэтому когда армии Бразилии понадобилась замена для устаревающих бронемашин, пришлось искать помощь за рубежом. «Инъекцию технологий» предоставила итальянская фирма IVECO, создавшая бронетранспортёр под бразильские требования.