Украинские конструкторы во второй половине 90-х годов работали над тяжелой боевой машиной пехоты АБ-13. Дело в том, что в это время иорданская армия сняла с вооружения 300 танков Tariq, являющихся модернизированными версиями британских Centurion. На их базе решили создать различные образцы техники, в том числе ТБМП. Для этого в Харьков был передан один из танков.