В самом начале расцвета моды на вооруженные «побегайки», гордо именуемые за рубежом «Autonomous vehicle» с каким-либо солидным прилагательным, типа «боевой»¸ решили и мы попробовать свои силы в этом достаточно избитом направлении. Однако в отличие от сотен дилетанствующих контор, которые принялись лепить уменьшенные копии танков и машин их поддержки (БМПТ), а также всевозможных «козлопрыгов» и «собакомулов» (завсегда Хранцию спасали галантерейщики и зубочистки-копья для лилипутов), мы изначально обратились к Ее Величеству — Тактике.

Еще одним вариантом роботизированной огневой точки (ОТ) на базе универсальной тележки-прицепа «Кокон» станет боевая система «Городовой», оснащенная малоресурсным двуствольным пистолетом-пулеметом «Вилы» под патрон 7,62х25-ТТ (и его осовремененную модификацию) с четырьмя пусковыми мортирами под дымовые шашки «Туча» либо их смертоносного побратима «Черномор».

Проект несамоходной транспортной тележки имеет давность уже порядка полтора десятилетия. В качестве огневого воздействия была выбрана авиационная неуправляемая ракета С-8: достаточно сбалансированный боеприпас по мощности и дальности ведения огня. Вопрос оставался за устройством запуска, а именно: к носителю блока этих ракет с возможностью наведения и управления огнем.