Taikonauts在空间站外停留了七个小时，使用机械手和全景相机工作，还进行了救援演习。
今年4月以来，当 基础模块 在新的中国空间站天宫被投入轨道中，一艘载有三艘taikonauts的货物和一艘载人船已经抵达它。 从那时起，他们一直留在车站，并在7月4日进行了太空行走。 这是 报告人 中国载人航天局（CMSA）。 此前，中国宇航员仅在2008中进行了一次这样的操作。
第一个离开模块的是飞行员-操作员刘伯明，他在最后一次出口时在场，但随后留在车站。 研究助理唐洪波跟着他出去了。 船员指挥官聂海生留在里面，帮助他们的工作，持续了大约七个小时，之后，太古号成功返回了车站。 与2008一样，Taikonauts使用了在俄罗斯Orlanov-M基础上开发的飞天宇航服。
刘伯明使用机械臂机械手，在其上安装运动限制器，然后在其上"滚动"，而机械手由聂海生控制。 接下来，Bomin和Hongbo重新连接了全景相机，这是必要的，以便跟踪车站外表面上发生的事情。 在地球上，由于运载火箭大小的限制，它被安装在所需位置的正下方，但现在它已经被移动并复盖了所有必要的空间。
在Taikonauts返回期间，在基础模块上进行了紧急疏散演习。 为了做到这一点，唐洪波搬到了舱内最偏僻的地方，在海生的指挥下，尽快到达气闸。 在计划于9月完成的神舟-12探险队（神舟-12）的飞行之前，taikonauts应该进行另一次太空行走。
