Продолжительность: 01:48
Ученые из Массачусетского технологического института обучили четырехногого робота Cheetah самостоятельно распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.
За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту и расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.
За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту и расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.
