Войти

Робота-гепарда научили прыгать через препятствия

2466
6
+2
Cheetah-Cub
Робот Cheetah-Cub.
Источник изображения: www.ubergizmo.com

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah (в переводе с английского — «гепард») самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, передает The Verge.


Усовершенствованная ими версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.


Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили.


За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.



По заявлению создателей, Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.


Ранее алгоритмы Cheetah были оптимизированы так, чтобы машина самостоятельно могла развивать скорость, превышающую скорость легкоатлета Усэйна Болта, считающегося самым быстрым бегуном в мире.


В 2009 году Болт поставил мировой рекорд на дистанции 100 метров. Его пиковая скорость во время испытания составила 44,7 километра в час. Cheetah же научился передвигаться со скоростью 45 километров в час (у настоящих гепардов этот показатель может достигать 112-120 километров в час).


За проект отвечает компания Boston Dynamics, которую в декабре 2013 года купил Google. Изначально деньги на разработку Cheetah выделило агентство перспективных исследований DARPA при Пентагоне.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Компании
Проекты
6 комментариев
№1
01.06.2015 03:29
Потрясающая механика и софт, молодцы !!!!
0
Сообщить
№2
01.06.2015 08:40
осталось научить лениво отдыхать и жрать... :)
+2
Сообщить
№3
01.06.2015 10:43
Ну, не гепард, но буйволёнок точно :) Прогресс конечно значительный, я бы сказал фантастика становится реальностью. Думаю в обозримом будущем доведут до результата. Остаётся вопрос с источником энергии.
0
Сообщить
№4
01.06.2015 11:04
Да уж, это не наше убогое поделие не квадроцикле...
-2
Сообщить
№5
01.06.2015 11:47
Цитата, beka сообщ. №4
Да уж, это не наше убогое поделие не квадроцикле...
- это разные "штуки" и цели у них разные.

"поделие не квадроцикле" - может иметь минимальный интеллект но обеспечивать телеуправление. Оператор, в специальном костюме с датчиками, остаётся за пределами опасной зоны, а антропоморфное "поделие" может использовать всё то, что изготавливалось под человека. Сел в машину - поехал, взял в клешни молоток, винтовку, гранату, ... - применил стандартным способом. Преимущество в том, что для оператора управление "естественное", обеспечивается датчиками на теле. Что сделал оператор, то сделал аватар.


А американский "бычок", может обеспечить транспортировку грузов по пересечённой местности, там, где уж точно ни квадроцикл, ни мотоцикл не проедет, в горах и по узким, перекопанным и перегороженным баррикадами сирийским улочкам, через порломы в стенах домов...
0
Сообщить
№6
01.06.2015 12:45
Ну наше то поделие по-любому проще.
-1
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 29.03 16:13
  • 8611
Минобороны: Все авиаудары в Сирии пришлись по позициям боевиков
  • 29.03 15:47
  • 8243
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 29.03 13:39
  • 1464
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 29.03 06:04
  • 310
Главком ВМФ России: проработан вопрос о создании нового авианосца
  • 29.03 06:02
  • 24
Показана работа российского наземного дрона «Тарик» в зоне СВО
  • 29.03 04:00
  • 3
«Мировое разделение труда — вещь очень ненадежная»
  • 29.03 00:54
  • 1
Люди гибнут за металл: ЕС напомнил о своих претензиях на украинские редкоземы - Мнения ТАСС
  • 29.03 00:15
  • 0
По поводу "В «Ростехе» оценили способность «Панциря» сбивать Storm Shadow"
  • 29.03 00:00
  • 1
Эксперт Эйсмонт: китайский проект "электромагнитного космодрома" бесперспективен
  • 28.03 20:45
  • 1
Участники встречи "Рамштайн" 11 апреля обсудят увеличение военной помощи Киеву
  • 28.03 18:05
  • 3
В США разрабатывается двигатель для высокоточных 120-мм реактивных боеприпасов
  • 28.03 15:09
  • 0
Белорусской армии нужны новые комплексы контрбатарейной борьбы
  • 28.03 11:31
  • 1
Американское командование отмечает резкое снижение расхода топлива у новой боевой техники
  • 28.03 10:55
  • 1
В «Ростехе» оценили способность «Панциря» сбивать Storm Shadow
  • 28.03 10:32
  • 2
В России впервые показали прототип лазерного ружья против беспилотников