Войти

Робота-гепарда научили прыгать через препятствия

2504
6
+2
Cheetah-Cub
Робот Cheetah-Cub.
Источник изображения: www.ubergizmo.com

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah (в переводе с английского — «гепард») самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, передает The Verge.


Усовершенствованная ими версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.


Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили.


За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.



По заявлению создателей, Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.


Ранее алгоритмы Cheetah были оптимизированы так, чтобы машина самостоятельно могла развивать скорость, превышающую скорость легкоатлета Усэйна Болта, считающегося самым быстрым бегуном в мире.


В 2009 году Болт поставил мировой рекорд на дистанции 100 метров. Его пиковая скорость во время испытания составила 44,7 километра в час. Cheetah же научился передвигаться со скоростью 45 километров в час (у настоящих гепардов этот показатель может достигать 112-120 километров в час).


За проект отвечает компания Boston Dynamics, которую в декабре 2013 года купил Google. Изначально деньги на разработку Cheetah выделило агентство перспективных исследований DARPA при Пентагоне.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Компании
Проекты
6 комментариев
№1
01.06.2015 03:29
Потрясающая механика и софт, молодцы !!!!
0
Сообщить
№2
01.06.2015 08:40
осталось научить лениво отдыхать и жрать... :)
+2
Сообщить
№3
01.06.2015 10:43
Ну, не гепард, но буйволёнок точно :) Прогресс конечно значительный, я бы сказал фантастика становится реальностью. Думаю в обозримом будущем доведут до результата. Остаётся вопрос с источником энергии.
0
Сообщить
№4
01.06.2015 11:04
Да уж, это не наше убогое поделие не квадроцикле...
-2
Сообщить
№5
01.06.2015 11:47
Цитата, beka сообщ. №4
Да уж, это не наше убогое поделие не квадроцикле...
- это разные "штуки" и цели у них разные.

"поделие не квадроцикле" - может иметь минимальный интеллект но обеспечивать телеуправление. Оператор, в специальном костюме с датчиками, остаётся за пределами опасной зоны, а антропоморфное "поделие" может использовать всё то, что изготавливалось под человека. Сел в машину - поехал, взял в клешни молоток, винтовку, гранату, ... - применил стандартным способом. Преимущество в том, что для оператора управление "естественное", обеспечивается датчиками на теле. Что сделал оператор, то сделал аватар.


А американский "бычок", может обеспечить транспортировку грузов по пересечённой местности, там, где уж точно ни квадроцикл, ни мотоцикл не проедет, в горах и по узким, перекопанным и перегороженным баррикадами сирийским улочкам, через порломы в стенах домов...
0
Сообщить
№6
01.06.2015 12:45
Ну наше то поделие по-любому проще.
-1
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 11.07 04:31
  • 9599
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 11.07 02:40
  • 6
ISW: Россия массово закупит мотоциклы для наступательных операций
  • 10.07 22:22
  • 10
Российскую лазерную систему ПВО применят против украинского «Лютого»
  • 10.07 17:49
  • 36
МС-21 готовится к первому полету
  • 10.07 17:48
  • 103
Обзор программы создания Ил-114-300
  • 10.07 17:42
  • 57
Гендиректор ОАК Слюсарь: испытания SSJ New с российскими двигателями начнутся осенью - Интервью ТАСС
  • 10.07 17:15
  • 0
Миграционный конфликт: предвестник провокации
  • 10.07 15:26
  • 1
БДК «Сергей Кабанов» и другие корабли проекта 11711 могут получить средства защиты от беспилотников
  • 10.07 14:53
  • 1
«Первый в мире маловысотный беспилотник»: Турция показала испытания дрона-камикадзе Talay для ударов по морским и береговым целям
  • 09.07 16:12
  • 0
Россия против Украины: дипломатия исчерпана
  • 09.07 16:01
  • 0
«Железный защитник» или прощальный марш
  • 09.07 09:51
  • 2
Российский тяжелый беспилотник упал на дом в Казани. Пятитонный дрон «Альтиус» разрабатывают уже 14 лет
  • 09.07 09:49
  • 2
Зеленоградский завод вложил 118 млрд в 130-нм производство чипов
  • 08.07 18:12
  • 12
Путин и отношения с Азербайджаном: фокус на Южном Кавказе (Al Mayadeen, Ливан)
  • 08.07 11:54
  • 0
Как изменится опыт игры в VR/AR-пространствах?