Робота-гепарда научили прыгать через препятствия

2509
6
+2
Cheetah-Cub
Робот Cheetah-Cub.
Источник изображения: www.ubergizmo.com

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah (в переводе с английского — «гепард») самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, передает The Verge.


Усовершенствованная ими версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.


Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили.


За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.



По заявлению создателей, Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.


Ранее алгоритмы Cheetah были оптимизированы так, чтобы машина самостоятельно могла развивать скорость, превышающую скорость легкоатлета Усэйна Болта, считающегося самым быстрым бегуном в мире.


В 2009 году Болт поставил мировой рекорд на дистанции 100 метров. Его пиковая скорость во время испытания составила 44,7 километра в час. Cheetah же научился передвигаться со скоростью 45 километров в час (у настоящих гепардов этот показатель может достигать 112-120 километров в час).


За проект отвечает компания Boston Dynamics, которую в декабре 2013 года купил Google. Изначально деньги на разработку Cheetah выделило агентство перспективных исследований DARPA при Пентагоне.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Компании
Проекты
6 комментариев
01.06.2015 03:29
Потрясающая механика и софт, молодцы !!!!
01.06.2015 08:40
осталось научить лениво отдыхать и жрать... :)
01.06.2015 10:43
Ну, не гепард, но буйволёнок точно :) Прогресс конечно значительный, я бы сказал фантастика становится реальностью. Думаю в обозримом будущем доведут до результата. Остаётся вопрос с источником энергии.
01.06.2015 11:04
Да уж, это не наше убогое поделие не квадроцикле...
01.06.2015 11:47
Цитата, beka сообщ. №4
Да уж, это не наше убогое поделие не квадроцикле...
- это разные "штуки" и цели у них разные.

"поделие не квадроцикле" - может иметь минимальный интеллект но обеспечивать телеуправление. Оператор, в специальном костюме с датчиками, остаётся за пределами опасной зоны, а антропоморфное "поделие" может использовать всё то, что изготавливалось под человека. Сел в машину - поехал, взял в клешни молоток, винтовку, гранату, ... - применил стандартным способом. Преимущество в том, что для оператора управление "естественное", обеспечивается датчиками на теле. Что сделал оператор, то сделал аватар.


А американский "бычок", может обеспечить транспортировку грузов по пересечённой местности, там, где уж точно ни квадроцикл, ни мотоцикл не проедет, в горах и по узким, перекопанным и перегороженным баррикадами сирийским улочкам, через порломы в стенах домов...
01.06.2015 12:45
Ну наше то поделие по-любому проще.
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 28.07 01:02
  • 2
Ответ на "Путин назвал ракетоносцы "Борей-А" основой морских ядерных сил"
  • 27.07 22:28
  • 9751
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 27.07 20:17
  • 0
Ответ на "Путин: подводные ракетоносцы позволяют России обеспечивать баланс сил в мире"
  • 27.07 13:40
  • 1101
Израиль "готовился не к той войне" — и оказался уязвим перед ХАМАС
  • 27.07 13:36
  • 29
Путин и отношения с Азербайджаном: фокус на Южном Кавказе (Al Mayadeen, Ливан)
  • 27.07 13:22
  • 20
КНДР ратифицировала договор о стратегическом партнерстве с Россией - ЦТАК
  • 27.07 12:52
  • 286
Как атомные подлодки Австралии поставят Китай на колени
  • 27.07 12:42
  • 324
Главком ВМФ России: проработан вопрос о создании нового авианосца
  • 27.07 12:30
  • 12
Неизбежность Тайваня
  • 27.07 12:25
  • 3
Всемирное Смутное время: хочет ли в действительности Европа воевать - Мнения ТАСС
  • 27.07 11:34
  • 38
МС-21 готовится к первому полету
  • 27.07 10:44
  • 10
Российские ВС применили по позициям ВСУ дрон-камикадзе «Герань-2», аналогичный иранским дронам Shahed-136
  • 27.07 10:42
  • 1508
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 27.07 00:38
  • 1
Ответ на "Адмирал: ВМФ России нужны атомные авианосцы"
  • 26.07 20:19
  • 1
Ответ на "БМПТ "Терминатор" может сменить название на российское"