Войти

Робота-гепарда научили прыгать через препятствия

2473
6
+2
Cheetah-Cub
Робот Cheetah-Cub.
Источник изображения: www.ubergizmo.com

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah (в переводе с английского — «гепард») самостоятельно прыгать через барьеры на бегу, передает The Verge.


Усовершенствованная ими версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.


Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили.


За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.



По заявлению создателей, Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.


Ранее алгоритмы Cheetah были оптимизированы так, чтобы машина самостоятельно могла развивать скорость, превышающую скорость легкоатлета Усэйна Болта, считающегося самым быстрым бегуном в мире.


В 2009 году Болт поставил мировой рекорд на дистанции 100 метров. Его пиковая скорость во время испытания составила 44,7 километра в час. Cheetah же научился передвигаться со скоростью 45 километров в час (у настоящих гепардов этот показатель может достигать 112-120 километров в час).


За проект отвечает компания Boston Dynamics, которую в декабре 2013 года купил Google. Изначально деньги на разработку Cheetah выделило агентство перспективных исследований DARPA при Пентагоне.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Компании
Проекты
6 комментариев
№1
01.06.2015 03:29
Потрясающая механика и софт, молодцы !!!!
0
Сообщить
№2
01.06.2015 08:40
осталось научить лениво отдыхать и жрать... :)
+2
Сообщить
№3
01.06.2015 10:43
Ну, не гепард, но буйволёнок точно :) Прогресс конечно значительный, я бы сказал фантастика становится реальностью. Думаю в обозримом будущем доведут до результата. Остаётся вопрос с источником энергии.
0
Сообщить
№4
01.06.2015 11:04
Да уж, это не наше убогое поделие не квадроцикле...
-2
Сообщить
№5
01.06.2015 11:47
Цитата, beka сообщ. №4
Да уж, это не наше убогое поделие не квадроцикле...
- это разные "штуки" и цели у них разные.

"поделие не квадроцикле" - может иметь минимальный интеллект но обеспечивать телеуправление. Оператор, в специальном костюме с датчиками, остаётся за пределами опасной зоны, а антропоморфное "поделие" может использовать всё то, что изготавливалось под человека. Сел в машину - поехал, взял в клешни молоток, винтовку, гранату, ... - применил стандартным способом. Преимущество в том, что для оператора управление "естественное", обеспечивается датчиками на теле. Что сделал оператор, то сделал аватар.


А американский "бычок", может обеспечить транспортировку грузов по пересечённой местности, там, где уж точно ни квадроцикл, ни мотоцикл не проедет, в горах и по узким, перекопанным и перегороженным баррикадами сирийским улочкам, через порломы в стенах домов...
0
Сообщить
№6
01.06.2015 12:45
Ну наше то поделие по-любому проще.
-1
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 19.04 02:48
  • 1
О Ту-22Мn, -95М, -160, Су-34, и ПАК ДА
  • 19.04 02:33
  • 1
19FortyFive: США могут забыть о F-47, поскольку Китай строит один истребитель-«невидимку» за другим
  • 19.04 01:06
  • 2
Военкор: без десантных операций мощного прорыва обороны ВСУ российской армией можно не ждать
  • 19.04 01:05
  • 0
Ответ на "На Западе назвали украинские F-16 устаревшими"
  • 19.04 00:54
  • 8453
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 18.04 13:35
  • 2
Украинский БМПТ "Страж" на базе Т-64БВ оказался мертворожденным проектом
  • 18.04 04:20
  • 4
Ответ на "Российский бомбардировщик Ту-160М: самое неожиданное возвращение (19FortyFive, США)"
  • 17.04 06:53
  • 1
В НАСА заявили о готовности модулей станции Gateway
  • 17.04 06:33
  • 0
Ответ на "Будет ли военно-морской флот России сотрудничать с Китаем, чтобы бросить вызов гегемонии США на море? (Tencent, Китай)"
  • 17.04 02:04
  • 0
Ответ на " Названа новая задача Су-35С"
  • 17.04 01:58
  • 1
Будет ли военно-морской флот России сотрудничать с Китаем, чтобы бросить вызов гегемонии США на море? (Tencent, Китай)
  • 16.04 15:59
  • 1
Последний из могикан и летающие "китайцы": чем разочаровывают самолеты США 6-го поколения
  • 16.04 15:54
  • 1
Названа способная повлиять на ход СВО российская разработка
  • 16.04 15:43
  • 1
Управляемый из Москвы FPV-дрон «Овод» поразил объект ВСУ в ДНР
  • 16.04 13:54
  • 1474
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ