Acoustic counter-sniper system G.L. Duckworth, D.C. Gilbert, J.E. Barger BBN Systems and Technologies 70 Fawcett St. Cambridge, MA 02138

Старая но хорошая статья довольно грамотно показывающая системы первого поколения. Сечас идёт вопрос о воссстановлении источника стрельбы за препятствиями, в лесу и пр.