В 2011 году археологи проводили исследования в рукотворных пещерах близ Красного моря, пытаясь отыскать остатки древнеегипетских лодок. Место раскопок было слишком опасным для людей и потому учёные решили обратиться за помощью к робототехникам.
Команда во главе с Говардом Чосетом (Howard Choset) из университета Карнеги-Меллона сконструировала роботов-змей. К одному из них прикрепили видеокамеру и отправили внутрь пещеры сквозь узкие щели. Всё шло хорошо до тех пор, пока роботу не пришлось взобраться вверх по песчаному склону: он просто не справился с этой задачей и застрял.
Чосет и его коллеги твёрдо решили довести своего робота до совершенства и решить проблему с песчаными склонами. Для этого они долгое время работали с зоологами, изучая анатомию гремучих змей, которая позволяет им скользить почти по любым поверхностям.
