В СССР в конце 60-х годов наряду с созданием "ядерного танка" с ракетным комплексом "Таран" на основе Т-64А и Т-80 также прорабатывались варианты установки такого оружия на более легкое шасси.
В это время войска начали массово оснащать боевыми машинами первого поколения. Поэтому для мотострелковых полков стали создавать образец под обозначением "Шиповник" с использованием узлов и агрегатов БМП-1.
До сих пор неизвестно, как он мог бы выглядеть. Делаются предположения, что корпус, в основном, сохранился бы от "единицы", а вот башня должна была сильно измениться. Все дело в пусковой установке ствольного типа калибра 300 мм. Через нее планировали запускать неуправляемые ракеты весом в 150 кг. Их собирались оснащать ядерными боевыми частями в 0,3 килотонны. Максимальная дальность стрельбы составляла до 8000 м.
"Шиповник" мог быть идеальным оружием, как в наступлении, так и в обороне. Но в начале 70-х все работы по такому оружию были прекращены.