Южнокорейский робот DRC-Hubo выполнил все задания за 44 минуты и 28 секунд
Команда, создавшая человекоподобного робота Kaist's DRC-Hubo, победила на соревнованиях DARPA Robotics Challenge, которые проводились при поддержке Пентагона.
Соревнования проходили в пятницу и субботу в городе Помона (штат Калифорния).
Роботы должны выполнить несколько заданий в условиях, приближенных к условиям катастрофы, произошедшей на АЭС в Фукусиме в марте 2011 года.
Команда Kaist из Южной Кореи, создавшая человекоподобного робота DRC-Hubo, обошла 22 соперников и получила главный приз, составляющий 2 млн долларов.
На выполнения всех задач роботам давался один час. Соревнования включали восемь задач, среди которых вождение автомобиля, прохождение по местности, заваленной мусором и обломками, подъем по лестнице.
Одним из главных условий соревнований была полностью или частично автономная работа роботов. Раньше роботы могли иметь оптоволоконную связь с центром управления.
Целью конкурса являлось стимулирование работ по созданию роботов, которые могли бы вместо человека работать в опасных средах, и условия были максимально приближены к реальным. Поэтому беспроводная связь специально время от времени прерывалась.
Кроме того, в отличие от прежних соревнований, в этом году роботы должны были выполнять задания без привязи, страхующей при падениях.
Робот команды Kaist выполнил все задания раньше остальных: ему потребовалось 44 минуты и 28 секунд.
Команда IHMC Robotics из США выполнила задание за 50 минут и 26 секунд и заняла второе место, получив приз в 1 млн долларов.
Третье место и приз в полмиллиона долларов получила команда из США Tartan Rescue и ее робот CHIMP. Машина снискала восторженные отклики, когда опрокинулась, а затем самостоятельно встала на ноги.
Роботы должны были:
-Управлять автомобилем;
-Выйти из автомобиля;
-Открыть и пройти через дверь;
-Открыть клапан;
-С помощью дрели просверлить отверстие в стене в указанной точке;
-Пройти по местности, заваленной обломками и мусором - либо расчистив себе путь, либо переступая через завалы;
-Подняться по ступенькам.
Кроме того, каждый из двух дней соревнований включал по одному заранее не анонсированному заданию. Первое – поворот рычага, второе – извлечение штепселя из розетки и включение его в другую розетку.
У каждой команды были две попытки выполнить все задачи соревнований.
Всего в соревнованиях должны были участвовать 25 команд, однако команда Японии была вынуждена отказаться от участия по причине аварии во время тренировки, а команда из Китая, как сообщается, не успела вовремя оформить визы.
