По заявлению вице-премьера Дмитрия Рогозина, Российский Фонд перспективных исследований приступил к финансированию проекта создания базовой антропоморфной робототехнической платформы для работы в открытом космосе и для спецопераций на Земле. Важной особенностью этого проекта является решение научно-технических задач создания современных приводов в виде искусственных мышц, портативных источников питания и чувствительных датчиков-сенсоров для бионических систем. Рогозин отметил, что антропоморфные системы станут подобием «аватара», т.к. фактически оператор робототехнической платформы будет находиться в ее реальности. Российский андроид будет управляться с помощью копирующего движения костюма, иметь манипуляторы, которые дополнены эффективной системой 3D-зрения. Оператор сможет не только в точности передавать андроиду свои движения, но и получать силомоментную обратную связь, что позволит контролировать усилие при захвате. Уже в 2015 году планируется завершить первый этап проекта полевыми испытаниями, при которых человекоподобный робот должен преодолеть полосу препятствий, выполнить операции с использованием различного инструмента и проехать за рулем автомобиля.
 |
| Кадр видео испытаний робота-астронавта Robonaut 2 (R2) |
| Источник: NASA |
Робот SAR-400 стал российским пилотным проектом космического антропоморфного робота, создаваемого по образцу американского Robonaut 2, в настоящее время испытываемого астронавтами NASA на американском сегменте Международной космической станции (МКС). Принцип работы данного изделия основан на повторении им движений человека-оператора. Целью работ, выполненных по заказу ЦНИИ машиностроения, является обеспечение космических операций с использованием такого робота, дистанционно управляемого человеком-оператором в так называемом копирующем режиме. Движения оператора задаются с помощью специального костюма, надеваемого на человека, и передаются роботу посредством программно-аппаратного интерфейса. Это дает возможность дистанционного выполнения операций в открытом космосе или в разгерметизированном отсеке космонавтом, находящимся в герметичном отсеке станции, или же оператором Центра управления полетами с Земли.
Следующая модель космического антропоморфного робота SAR-401 с сентября 2013 г. проходит испытания в Центре подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина, где получила хорошие оценки cпециалистов по космической внекорабельной деятельности. Робот SAR-401 впервые был представлен журналистам 27 ноября 2013 г. на конференции в Звездном городке летчиком-космонавтом Сергеем Крикалевым. В 2015-2016 гг. робот отправится на российский сегмент МКС, где будет использоваться для выполнения различных работ в открытом космосе. Роботом можно будет управлять в двух режимах: основном – с борта космической станции и резервном – из подмосковного Центра управления полетами.
Как сообщил журналу «Авиапанорама» исполнительный директор компании-разработчика этого проекта Вячеслав Сычков, с 2005 года НПО «Андроидная техника» создало целую линейку антропоморфных роботов. Наиболее удачные разработки выпускаются серийно, используются рядом компаний или проходят испытания на промышленных объектах.
 |
| Дмитрий Медведев осматривает российский робот-андроид SAR-401 |
| Источник: Военное обозрение |
Опытный образец SAR-401 уже был испытан в совместном с немецкими специалистами проекте дистанционного управления его работой через сеть Интернет из немецкого центра в Бремене. Важным плюсом отечественного антропоморфного робота он считает высокую точность движений. По словам Вячеслава Сычкова, оператор робота сможет располагаться не только на борту МКС, но и на Земле, в то время как робот будет работать в открытом космосе. Отвечая на вопросы о стоимости робота SAR-401, Сычков рассказал, что работа по проекту еще не завершена, поэтому о стоимости говорить пока рано, хотя, в любом случае, российский андроид будет на порядок дешевле своего американского аналога.
Задающее движения устройство надевается на оператора и представляет собой экзоскелет массой 8,5 кг. Этот «костюм управления» оператора соединён с управляющим компьютером, который, в свою очередь, связан с роботом по радиоканалу. В интерактивном режиме «подобия движений» при управлении руки манипулятора робота структурно и кинематически подобны рукам человека.
В прошедшем году с помощью данного робота велась отработка различных движений, характерных для типовых операций внекорабельной деятельности космонавтов. По этому вопросу в Центре подготовки космонавтов провели экспериментальные исследования возможностей робота SAR-401, а также его виртуальной интерактивной трехмерной модели. В экспериментальных исследованиях приняли участие космонавты Михаил Тюрин, Олег Скрипочка, Антон Шкаплеров, Олег Новицкий, а также специалисты ЦПК, ЦНИИмаш, НПО «Андроидная техника», НИИ системных исследований РАН. Опытный образец робота смог выполнить около 50 типовых операций, моделирующих работу космонавта в открытом космосе, а именно: открытие/закрытие выходного люка, перемещение по поручням, осмотр и инспекцию поверхности станции, замену оборудования, операции с научной аппаратурой и специальным инструментом. Однако российскому роботу, прежде чем его отправят в космос, предстоят доработки материальной части и программного обеспечения.
 |
| Российский человекоподобный робот SAR-401 |
| Источник: Деловая газета "Взгляд" |
Разработчики надеются, что уже в недалеком будущем отечественный робот-андроид сможет выполнять до 90% всех работ на борту МКС. По окончании предварительного этапа испытаний в конце февраля 2014 г. в Звездном городке прошла презентация возможностей доработанного образца андроида SAR-401. В марте 2014 г. впервые прошла демонстрация новой робототехники премьер-министру России Д.А. Медведеву, который давно интересуется изделиями НПО «Андроидная техника». Следующие этапы усовершенствования подобной техники связаны с внедрением в робототехнику биологической обратной связи. Эти исследования, если им не помешают санкции Евросоюза, будут проводиться совместно с немецкими специалистами из DFKI в рамках совместной программы информационного обучения «i-Learning».
Сергей Филипенков, кандидат медицинских наук
Опубликовано в журнале «Авиапанорама» №3-2014
