Войти

Внекорабельную деятельность скоро будут осуществлять роботы

4289
1
+6
SAR-400
Человекоподобный робот-космонавт SAR-400. Фотография предоставлена пресс-службой НПО "Андроидная техника".

По заявлению вице-премьера Дмитрия Рогозина, Российский Фонд перспективных исследований приступил к финансированию проекта создания базовой антропоморфной робототехнической платформы для работы в открытом космосе и для спецопераций на Земле. Важной особенностью этого проекта является решение научно-технических задач создания современных приводов в виде искусственных мышц, портативных источников питания и чувствительных датчиков-сенсоров для бионических систем. Рогозин отметил, что антропоморфные системы станут подобием «аватара», т.к. фактически оператор робототехнической платформы будет находиться в ее реальности. Российский андроид будет управляться с помощью копирующего движения костюма, иметь манипуляторы, которые дополнены эффективной системой 3D-зрения. Оператор сможет не только в точности передавать андроиду свои движения, но и получать силомоментную обратную связь, что позволит контролировать усилие при захвате. Уже в 2015 году планируется завершить первый этап проекта полевыми испытаниями, при которых человекоподобный робот должен преодолеть полосу препятствий, выполнить операции с использованием различного инструмента и проехать за рулем автомобиля.


Кадр видео испытаний робота-астронавта Robonaut 2 (R2)
Источник: NASA

Робот SAR-400 стал российским пилотным проектом космического антропоморфного робота, создаваемого по образцу американского Robonaut 2, в настоящее время испытываемого астронавтами NASA на американском сегменте Международной космической станции (МКС). Принцип работы данного изделия основан на повторении им движений человека-оператора. Целью работ, выполненных по заказу ЦНИИ машиностроения, является обеспечение космических операций с использованием такого робота, дистанционно управляемого человеком-оператором в так называемом копирующем режиме. Движения оператора задаются с помощью специального костюма, надеваемого на человека, и передаются роботу посредством программно-аппаратного интерфейса. Это дает возможность дистанционного выполнения операций в открытом космосе или в разгерметизированном отсеке космонавтом, находящимся в герметичном отсеке станции, или же оператором Центра управления полетами с Земли.

Следующая модель космического антропоморфного робота SAR-401 с сентября 2013 г. проходит испытания в Центре подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина, где получила хорошие оценки cпециалистов по космической внекорабельной деятельности. Робот SAR-401 впервые был представлен журналистам 27 ноября 2013 г. на конференции в Звездном городке летчиком-космонавтом Сергеем Крикалевым. В 2015-2016 гг. робот отправится на российский сегмент МКС, где будет использоваться для выполнения различных работ в открытом космосе. Роботом можно будет управлять в двух режимах: основном – с борта космической станции и резервном – из подмосковного Центра управления полетами.

Как сообщил журналу «Авиапанорама» исполнительный директор компании-разработчика этого проекта Вячеслав Сычков, с 2005 года НПО «Андроидная техника» создало целую линейку антропоморфных роботов. Наиболее удачные разработки выпускаются серийно, используются рядом компаний или проходят испытания на промышленных объектах.


Дмитрий Медведев осматривает российский робот-андроид SAR-401
Источник: Военное обозрение

Опытный образец SAR-401 уже был испытан в совместном с немецкими специалистами проекте дистанционного управления его работой через сеть Интернет из немецкого центра в Бремене. Важным плюсом отечественного антропоморфного робота он считает высокую точность движений. По словам Вячеслава Сычкова, оператор робота сможет располагаться не только на борту МКС, но и на Земле, в то время как робот будет работать в открытом космосе. Отвечая на вопросы о стоимости робота SAR-401, Сычков рассказал, что работа по проекту еще не завершена, поэтому о стоимости говорить пока рано, хотя, в любом случае, российский андроид будет на порядок дешевле своего американского аналога.

Задающее движения устройство надевается на оператора и представляет собой экзоскелет массой 8,5 кг. Этот «костюм управления» оператора соединён с управляющим компьютером, который, в свою очередь, связан с роботом по радиоканалу. В интерактивном режиме «подобия движений» при управлении руки манипулятора робота структурно и кинематически подобны рукам человека.

В прошедшем году с помощью данного робота велась отработка различных движений, характерных для типовых операций внекорабельной деятельности космонавтов. По этому вопросу в Центре подготовки космонавтов провели экспериментальные исследования возможностей робота SAR-401, а также его виртуальной интерактивной трехмерной модели. В экспериментальных исследованиях приняли участие космонавты Михаил Тюрин, Олег Скрипочка, Антон Шкаплеров, Олег Новицкий, а также специалисты ЦПК, ЦНИИмаш, НПО «Андроидная техника», НИИ системных исследований РАН. Опытный образец робота смог выполнить около 50 типовых операций, моделирующих работу космонавта в открытом космосе, а именно: открытие/закрытие выходного люка, перемещение по поручням, осмотр и инспекцию поверхности станции, замену оборудования, операции с научной аппаратурой и специальным инструментом. Однако российскому роботу, прежде чем его отправят в космос, предстоят доработки материальной части и программного обеспечения.


Российский человекоподобный робот SAR-401
Источник: Деловая газета "Взгляд"

Разработчики надеются, что уже в недалеком будущем отечественный робот-андроид сможет выполнять до 90% всех работ на борту МКС. По окончании предварительного этапа испытаний в конце февраля 2014 г. в Звездном городке прошла презентация возможностей доработанного образца андроида SAR-401. В марте 2014 г. впервые прошла демонстрация новой робототехники премьер-министру России Д.А. Медведеву, который давно интересуется изделиями НПО «Андроидная техника». Следующие этапы усовершенствования подобной техники связаны с внедрением в робототехнику биологической обратной связи. Эти исследования, если им не помешают санкции Евросоюза, будут проводиться совместно с немецкими специалистами из DFKI в рамках совместной программы информационного обучения «i-Learning».


Сергей Филипенков, кандидат медицинских наук


Опубликовано в журнале «Авиапанорама» №3-2014

Права на данный материал принадлежат
Материал передан ВПК.name правообладателем
  • В новости упоминаются
Похожие новости
28.08.2019
Сделано не в России: Рогозин открестился от неудачи Федора
25.08.2014
В России создадут робота-космонавта
13.07.2012
Звездные киборги
28.12.2010
Марс-500: готовится высадка на марсодром
30.10.2009
VI Международный аэрокосмический конгресс: на перепутье масштабных программ
1 комментарий
№1
07.07.2014 02:04
Самим нужно шевелиться, а не уповать на немцев!
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 14.05 04:15
  • 1
Space (США): неизбежна ли война в космосе?
  • 14.05 04:06
  • 5
The National Interest (США): почему на параде в честь Дня Победы не появилось российское гиперзвуковое оружие?
  • 14.05 02:30
  • 1
Новое средство разведки: в российскую армию поступила РЛС «Енисей»
  • 14.05 02:25
  • 4
Истребитель F-15E загрузили рекордным числом крылатых ракет JASSM
  • 14.05 02:19
  • 5
Предложено создать систему для отслеживания в Сети "преступных намерений"
  • 14.05 00:41
  • 19
Тяга к лучшему: истребители Су-30СМ получат сверхмощный апгрейд
  • 14.05 00:25
  • 121
Рогозин: первый модуль для новой российской орбитальной станции будет готов в 2025 году
  • 14.05 00:17
  • 23
Гарант ядерной безопасности России
  • 13.05 22:34
  • 4
Global Times (Китай): «общие ценности» не приносят Индии благоволения Запада
  • 13.05 20:17
  • 36
Американский нож к горлу российской Камчатки
  • 13.05 14:58
  • 1
США и Россия начали совместно искать утечку воздуха на МКС
  • 13.05 14:09
  • 3
Для прорыва нужны свои чипы
  • 13.05 07:30
  • 9
СМИ Британии: англичане живо комментируют военный парад в Москве и речь Путина
  • 13.05 06:24
  • 3
Почему "Абрамс" армии США остается одним из самых опасных танков в мире
  • 12.05 23:59
  • 6
SpaceX впервые полностью успешно испытала Starship высотным полетом