Расположена в Юго-Восточной Азии, на полуострове Малакка и острове Калимантан (Борнео).
Столица: Куала-Лумпур.
Граничит с Таиландом, Сингапуром, Индонезией, Брунеем.
Омывается Малаккским проливом, Южно-Китайским морем, морем Сулавеcи и морем Сулу.
Общая площадь 329,7 тыс. кв. км.