Исследователи из Биоробототехнической лаборатории (Biorobotics Laboratory) Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) уже давно разрабатывают роботов, скопированных с различных видов живых существ, при помощи которых они изучают нейробиологические принципы, обеспечивающие передвижение этих животных. И одним из последних творений швейцарских исследователей является робот AgnathaX, который может плавать в воде, подобно морскому угрю.