Войти
Dailytechinfo.org

AgnathaX – новый плавающий робот, во всем подражающий морскому угрю

2403
0
0
AgnathaX – новый плавающий робот, во всем подражающий морскому угрю
AgnathaX – новый плавающий робот, во всем подражающий морскому угрю.
Источник изображения: industry-hunter.com

Исследователи из Биоробототехнической лаборатории (Biorobotics Laboratory) Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) уже давно разрабатывают роботов, скопированных с различных видов живых существ, при помощи которых они изучают нейробиологические принципы, обеспечивающие передвижение этих животных. И одним из последних творений швейцарских исследователей является робот AgnathaX, который может плавать в воде, подобно морскому угрю.

Целью создания робота AgnathaX было исследование того, как нервная система должна обрабатывать и реагировать на сенсорную информацию для того, чтобы произвести тот или иной вид движения. Ведь изучение подобных вещей при помощи настоящих живых организмов сопряжено с рядом технических трудностей, некоторые из которых являются непреодолимыми в настоящее время.



Конструкция робота AgnathaX основана на строении тела рыбы семейства миног, примитивных рыб, напоминающих морского угря. Корпус робота разбит на десять сегментов, которые копируют мышцы, расположенные вдоль тела живого существа. Каждый из сегментов имеет два датчика давления, которые подражают чувствительным к давлению клеткам на шкуре миноги, что позволяет роботу "чувствовать" силу сопротивления воды во время движения.

Робот AgnathaX, в микропроцессоры системы управления которого заложены результаты моделирования нервной системы живого существа, плавает в бассейне, снабженном системой отслеживания движений. И, во время экспериментов ученые имели возможность активировать или деактивировать отдельные входные каналы данных и выходные каналы моделируемой нервной системы для каждого сегмента тела робота в отдельности.



Собранные учеными данные указывают на то, что сложное движение живого существа обеспечивается слаженной работой периферийной и центральной нервной систем. При этом, датчики давления играют во всем этом чуть ли не самую главную роль, вырабатываемые ими сигналы являются своего рода синхронизацией для работы нервной системы и деятельности мышц при передвижении.

И в заключении следует отметить, что создание роботов, подобных AgnathaX, позволяет ученым проверять различные гипотезы из области нейробиологии. А в будущем полученная таким путем информация может быть использована при создании машин, подражающих живым существам, протезов и многих других вещей.

Права на данный материал принадлежат Dailytechinfo.org
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Продукция
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 09.05 05:19
  • 191
Конкурента российского Су-75 из Южной Кореи впервые представили на выставке
  • 09.05 04:34
  • 8790
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 09.05 04:18
  • 7
Индия при ударах по Пакистану использовала ракеты SCALP, авиационные бомбы Hammer, барражирующие боеприпасы - СМИ
  • 09.05 04:13
  • 30
Российские системы ПВО: первый опыт реального боевого применения
  • 08.05 19:24
  • 27
МС-21 готовится к первому полету
  • 08.05 19:13
  • 41
Командующий ВВС США в Европе о роли авиации в боевых действиях на Украине
  • 08.05 18:48
  • 2
Путин подписал договор о всеобъемлющем стратегическом партнерстве РФ и Ирана
  • 08.05 17:32
  • 146
Без пилота охота: вертолеты будут охранять небо России от дронов
  • 08.05 13:38
  • 0
Поляки выбирают: президент «здравого смысла» или личный враг Путина
  • 08.05 11:00
  • 1
Вэнс: США считают, что РФ просит по Украине слишком много, но хочет мира
  • 08.05 08:12
  • 101
«Не в пользу российской машины»: 38-й НИИИ БТ МО завершил испытания трофейной американской БМП Bradley M2A2 ODS SA
  • 08.05 00:32
  • 1
Это наша Победа
  • 07.05 21:30
  • 0
Ответ на "Латвийские настроения. Часть 1"
  • 07.05 19:32
  • 1
Неприемлемый ущерб: теория, практика и индивидуальность
  • 07.05 18:52
  • 4
Сладков: Пришло время для корейской ЧВК?