В былые времена Бразилия славилась производством собственной бронетехники. Недорогие и качественные колёсные БРМ ЕЕ-9 «Каскавел» и БТР ЕЕ-11 «Уруту» пользовались популярностью на мировом рынке, однако в 1993 году их производитель обанкротился. Поэтому когда армии Бразилии понадобилась замена для устаревающих бронемашин, пришлось искать помощь за рубежом. «Инъекцию технологий» предоставила итальянская фирма IVECO, создавшая бронетранспортёр под бразильские требования.