Армия США разрабатывает методику a-shape (альфа-форма), которая обеспечит совместную работу нескольких роботов в условиях плохой связи между ними или даже полного ее отсутствия. Она поможет группам автономных роботов достигать целей, не мешая друг другу и не дублируя действий, при том, что они не смогут общаться между собой.