Появлению подствольных гранатомётов как нового класса оружия долгое время мешали слишком малые или слишком большие габариты ручного стрелкового оружия. Создание штурмовых винтовок и автоматов под промежуточные патроны дало новые возможности в метании гранат с использованием штатных огневых средств.