Пробраться через узкие вентиляционные ходы – задача не из легких для современных БПЛА. Но для дронов, предназначенных для инспекции коммуникаций или проведения разведопераций, это становится повседневной реальностью. Проблема в том, что вентиляционные шахты – тесные, темные и однообразные пространства, где навигация превращается в настоящий вызов. Группа исследователей из CNRS и Inria, Университетов Экс-Марселя и Лотарингии взялась решить эту проблему.