Войти

Французские инженеры учат дроны летать в вентиляционных шахтах

315
0
0

Дрон в шахте

Пробраться через узкие вентиляционные ходы – задача не из легких для современных БПЛА. Но для дронов, предназначенных для инспекции коммуникаций или проведения разведопераций, это становится повседневной реальностью. Проблема в том, что вентиляционные шахты – тесные, темные и однообразные пространства, где навигация превращается в настоящий вызов. Группа исследователей из CNRS и Inria, Университетов Экс-Марселя и Лотарингии взялась решить эту проблему.

Их цель – научить квадрокоптеры уверенно перемещаться по воздуховодам диаметром всего 35 сантиметров, не сталкиваясь со стенками из-за турбулентности, создаваемой собственными винтами. Для изучения поведения воздушных потоков ученые использовали роботизированную руку с высокоточными датчиками крутящего момента и силы. С ее помощью они собирают данные о том, как воздушные потоки распределяются внутри вентиляционного канала, выявляя зоны с опасной турбулентностью и более стабильные участки, где потоки взаимно компенсируются. Но одной только аэродинамики оказалось недостаточно. В полной темноте вентиляционных шахт стандартные системы навигации бесполезны. Поэтому команда экспериментирует с лазерными сенсорами и ИИ-алгоритмами, которые позволят дронам ориентироваться без традиционных визуальных привязок. Следующий этап – создание рабочего прототипа, оснащенного камерами, тепловизорами и газоанализаторами. Такой дрон сможет проводить инспекцию коммуникаций, участвовать в спасательных операциях или выполнять военные задачи.

Дрон в шахте

Александр Козырев

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
Оригинал публикации
  • В новости упоминаются
Страны
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 06.08 04:50
  • 1
Ответ на "Анонсированы первые совместные учения авианосцев Британии, США и Японии"
  • 06.08 02:49
  • 9847
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 06.08 02:35
  • 2
Сергей Чемезов: «Ростех всегда являлся и будет являться опорой страны»
  • 06.08 01:54
  • 1
Анонсированы первые совместные учения авианосцев Британии, США и Японии
  • 05.08 22:20
  • 0
Ответ на "Могут ли старые российские танки стать новыми? (The National Interest, США)"
  • 05.08 21:24
  • 0
Ответ на "Новейшая российская субмарина "Хабаровск" может изменить характер подводной войны (Forbes, США)"
  • 05.08 18:17
  • 0
Ответ на "Что будет, если Россия применит ядерное оружие на Украине? (The Atlantic, США)"
  • 05.08 16:10
  • 1
Могут ли старые российские танки стать новыми? (The National Interest, США)
  • 05.08 15:32
  • 3
МИД РФ даёт понять, что ограничений на размещение наземного «Орешника» теперь не существует
  • 05.08 12:41
  • 39
МС-21 готовится к первому полету
  • 05.08 12:38
  • 2
Что будет, если Россия применит ядерное оружие на Украине? (The Atlantic, США)
  • 05.08 10:46
  • 3
Стало известно о модифицированном «Цирконе» на Су-57
  • 05.08 06:08
  • 12
Зимбабве получила 18 вертолётов «Ансат»
  • 05.08 03:04
  • 3
Турки обещают не пускать американские АПЛ в Чёрное море на фоне сделанных Трампом заявлений
  • 05.08 00:19
  • 0
Ответ на "ВКС РФ наращивают темпы поступления истребителей Су-57"