Войти
ОАО "ЦКБ "Титан"

«Ортоног» продемонстрировали ученым

4605
4
+5
Ортоног
Шагающий агрегат со спаренными ортогональными движителями, или «Ортоног».
Источник изображения: ОАО «ЦКБ «Титан»

Ученые ОАО «ЦКБ «Титан» приняли участие в V Международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем-2013», прошедшей в Волгоградском техническом университете. С докладом «Современные направления развития автотранспортных платформ для перспективных подвижных грунтовых комплексов» на пленарном заседании конференции выступил генеральный директор и генеральный конструктор ЦКБ «Титан», заведующий кафедрой «Автоматические установки» ВолгГТУ В.А. Шурыгин. На следующий день, в рамках секционной работы форума, представителям 37 вузов России, Словакии, Польши, Украины и Белоруссии была представлена шагающая машина ЦКБ «Титан».

Шагающий агрегат со спаренными ортогональными движителями, или «Ортоног», как назвали новинку создатели – совместная разработка ученых кафедры «Теоретическая механика» Волгоградского государственного технического университета и ЦКБ «Титан». Год назад она сделала первые самостоятельные шаги в стенах опытного завода предприятия. За прошедшие месяцы интеллектуально заметно «подросла», так что в конце презентации машина весом в тонну уже смогла самостоятельно уйти с демонстрационной площадки университета в ангар. Сработав без сбоев, по командам с панельного компьютера, которые подавал главный разработчик программного обеспечения «Ортонога», инженер-конструктор 1 категории ЦКБ «Титан», аспирант ВолгГТУ Константин Мироненко.

- Машина уникальная – это абсолютно бесспорно. В России ничего подобного больше нет. Более того, и в мире… – Такую оценку работе волгоградцев дал один из участников V Международной научно-практической конференции, представитель московского Института прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской Академии наук, доктор физико-математических наук, профессор МГУ В.Е. Павловский. – Сегодня многие страны активно занимаются робототехникой. Но если сравнивать «Ортоног» с машинами аналогичного класса западных разработчиков, к примеру, из Финляндии – наша проще и перспективнее. Там схема гидравлическая, здесь электрическая, и это мне представляется хорошим, правильным решением. Плюс серьезнейший вопрос – «шагалка» волгоградлцев имеет двадцать степеней свободы, что открывает самые широкие возможности для реализации идей высокой проходимости, маневренности агрегата. Вообще «Ортоног» имеет огромное количество конструкторского ноу-хау. Но самый большой его плюс сегодня в том, что машина уже существует. Ее сделали, она работает, ее можно исследовать, изучать, оптимизировать, доводить …. У агрегата 8 «ног», и проблема согласованного управления в этом случае является очень нелегкой математической и технической задачей, которую ученым без ЦКБ «Титан» не реализовать – там есть и материально-техническая база, и специалисты соответствующего уровня.

Вообще, на мой взгляд, «Ортоног» очень интересный проект, который непременно нужно поддерживать и который я бы сделал брендом города-героя на Волге. На основе этого примера можно говорить, что Волгоград становится одним из инновационных центров России.

Права на данный материал принадлежат ОАО "ЦКБ "Титан"
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
4 комментария
№0
01.10.2013 01:28
Так держать!
0
Сообщить
№0
01.10.2013 16:30
Робот паук от John Deere (Финское подразделение)



http://vertikalnet.ru/novosti/detail.php?ID=16643
+7
Сообщить
№0
01.10.2013 18:33
Почему робот?
0
Сообщить
№0
01.10.2013 20:31
Цитата
Машина уникальная – это абсолютно бесспорно. В России ничего подобного больше нет. Более того, и в мире…
Ага, как всегда "не имеет аналогов в мире". Даже не смешно уже :(

Именно робот от Boston Dynamics конечно гораздо примитивнее и ничего подобного в нём нет как и в финском пауке.

http://www.youtube.com/BostonDynamics
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 27.04 02:36
  • 8643
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 26.04 21:10
  • 15
Генерал-майора Ивана Попова приговорили к пяти годам колонии общего режима и лишили звания
  • 26.04 20:59
  • 4
КНДР ратифицировала договор о стратегическом партнерстве с Россией - ЦТАК
  • 26.04 20:56
  • 10
"Вампиры" против "Гераней" на Украине
  • 26.04 20:38
  • 1475
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 26.04 20:20
  • 39
Командующий ВВС США в Европе о роли авиации в боевых действиях на Украине
  • 26.04 19:58
  • 21
Российские системы ПВО: первый опыт реального боевого применения
  • 26.04 02:52
  • 2
СМИ: японские военные вышли на финишную прямую в создании рельсотрона
  • 25.04 19:36
  • 1
Массированная атака украинских БПЛА на Крым может быть подготовкой к десантной операции
  • 25.04 17:11
  • 0
БПЛА для Беларуси – запас карман не тянет!
  • 25.04 17:11
  • 40
Гендиректор ОАК Слюсарь: испытания SSJ New с российскими двигателями начнутся осенью - Интервью ТАСС
  • 25.04 16:54
  • 0
Некоторые аспекты устойчивости обороны в современных вооружённых конфликтах
  • 25.04 16:22
  • 1
В Москве состоялось расширенное заседание Военного совета Сухопутных войск
  • 25.04 15:56
  • 1
На Украине показали заброшенную БМП на шасси Т-55
  • 25.04 15:49
  • 1
Стрельбу доработанного БТР-82А показали на видео