中国公司DeepRobotics 已证明 四足机器人Jueying X20携带货物的能力。 工程师逐渐增加的重量，并表明它可以去，即使它有一个负载85公斤。
四足机器人从其发展的早期阶段就与承载负载有关。 在2000年代和21世纪初，这一领域最引人注目的是美国公司波士顿动力公司，该公司刚刚将其机器人作为军事行动的自主货物骡子提供。 然而，最终，军方 被拒绝 这些机器人，其中的原因正是低负载能力：在安静的电动版本，它只有18公斤。 随后，波士顿动力公司和其他公司都专注于他们的机器人的其他任务，主要是巡逻和扫描不需要巨大负载能力的场所。
DeepRobotics拥有几个四足机器人，清楚地展示了旧型号的承载能力-Jueying X20。 他们在机器人的背部固定了一根金属棒，并为杠铃放置了"煎饼"：起初负载的重量为20公斤，然后增加了50，最后机器人装载了85公斤。 在视频中，您可以看到，当从20切换到50公斤时，机器人开始明显走得更慢，步数更短。 尽管如此，他设法应付所有三个级别的负荷，即使背上有85公斤，也能走在镜头前。
尽管Jueying X20能够承载这样的负载，但该公司 注意事项 安全载荷是20公斤。 有了它，他可以走两个小时，而一个空的机器人可以走一次充电两倍长—长达四个小时。 卸载机器人的最大速度几乎是每秒五米。
有时有必要或更容易不携带货物，而是拖着它。 2019年，意大利工程师开发了HyQReal液压四足机器人 展示了 它是如何拖走一架重达3.3吨的小型飞机的。
格里戈里*科皮耶夫