长春光学，精密力学和物理研究所的研究人员开发了一种用于在轨修复的蛇形机器人。 根据 到 南华早报，它由九段组成，每段可产生190牛顿米的扭矩。
由大量运动部件组成的蛇形机器人已经参与了 视察工作 水下结构, 监察工作 产业结构的状况, 焊接 管道从内部和其他任务。 它们可以在各种条件下移动，但它们尚未在太空中使用。
长春光学精密机械物理研究所的徐振邦和他的同事们开发了一种用于在轨修复的蛇形机器人。 它长1.5米，由九个部分组成，每个部分都是一个技术上独立的机器人，带有电机，变速器，处理器和高精度传感器。 损坏或功能不良的部分可以简单地被移除或替换为新的部分，因此理论上机器人蛇可以永远运行。
段可以相互交互，共享能量和协调运动。 它们中的每一个都可以产生190牛顿米的扭矩。 段之间的关节扭曲和旋转，允许机器人蛇爬行到空间站或卫星难以到达的角落。 几条机器人蛇可以作为触手一起工作，连接到一个平台上以移动大型物体。
图片来源：长春光学精细力学与物理研究所/中国科学院
开发人员在地面上测试了机器人蛇。 她探索陌生的领域，寻找缝隙，渗透到狭窄的空间并避开障碍物，向前迈进。 机器人具有良好的协调性。 例如，他可以用粉笔在黑板上写字。
在将机器人蛇送入太空之前，修真班和他的同事们要改进它。 它们将用复合材料代替它的一些部件，特别是由金属合金制成的部件，以减轻它们的重量。
早些时候我们 写道 关于一个机器人，美国军方正在开发修复和现代化的军事卫星在地球静止轨道。 它应该调整太阳能电池板的位置，部署卡住的天线，将卫星移动到其他轨道，安装有效载荷和更换模块。
瓦西里萨Chernyavtseva
