中国工程师已经教了一个两条腿的机器人Jet-HR2上升到空中，并使用脚上的风扇悬停在一个地方。 测试的录音是 已出版 在实验室的YouTube频道上。
人形和其他步行机器人被认为是最差强人意的机器人类型，例如，已经 已证明 波士顿动力公司的地图集已经有好几年了。 但它们的可能性也不是无限的—它们至少受到台阶长度和高度的限制。 不同的工程师小组正在努力创造双足机器人，如果需要，能够飞越障碍物并返回节能行走。 特别是广东理工学院的工程师正在这样做。 最初，他们 创建 一个两条腿的机器人喷气-HR1，它只能通过开口，支持腿在空气中的风扇，然后开始教他完全飞行。
在外部，机器人是从上面连接的两条腿，但没有躯干。 机器人有四个风扇：一个在脚部，两个在腰部。 在2021的夏天，开发人员首次展示了它如何从地面升空，但当时它使用了简单的推力控制算法，这些算法不足以正常飞行。 正因为如此，机器人不能挂在一个地方，不得不用双手握住。
在新视频中，工程师展示了飞行控制算法开发的进展-现在机器人能够在一个地方起飞和悬挂。
尽管当悬停在地板上方时，机器人在一个方向或另一个方向上略微移位，但总的来说，飞行可以称为稳定。 开发人员展示了两个成功的测试，其中机器人在空中悬挂约25秒，还有一个不成功，其中推力太高，几乎飞到天花板上，之后必须关闭其发动机。 其中一名工程师设法抓住了坠落的机器人，显然，它没有损坏。
去年年底，另一批工程师 展示了 一个两足机器人的受控飞行，在此期间它在楼梯周围飞行并移回一个台阶。 此外，一个两条腿的飞行机器人已经 创建 在意大利理工学院工作了几年。 与它的两个类似物不同，它配备的不是带有螺丝的电动机，而是手中的喷气发动机。 这个项目的开发者已经组装了一个机器人和 经测试 它在地面上，但尚未证明起飞。
格里戈里*科皮耶夫
