韩国Ajou大学的研究人员创造了一种机械自动化"手",其动作精度如此之高,它可以毫无损伤地取下,举起和握住鸡蛋,用剪刀剪纸,并用镊子在印刷电路板表面取放微芯片和其他微小电子元件。 除了运动的高精度外,新的机械臂具有非常令人印象深刻的强度,它能够从饮料下压碎铝罐或举起重达18公斤的哑铃。
机械臂的设计主要由轻质铝制成,带有一些钢元素,因此重量为1.2千克,长度为22厘米。 手臂由20个活动关节组成,由金属部件和作为人工肌腱工作的弹簧固定在一起。 并且每个手指由位于手腕内部的三个独立的小型电动机驱动。
这种设计允许机械臂执行人的手能够执行的所有动作。 适当的传感器和高质量的电子控制系统提供了最高的运动精度。
在测试期间,arm设计表现出高可靠性。 随着长时间重复相同动作,研究人员没有记录到动作准确性的任何下降,也没有记录到在同一时间开发的努力的减少。
我们创造的设备最重要的优点是它可以很容易地安装在几乎任何工业机械手上,"研究人员写道—"而配备如此强大,多功能和高精度工具的机械手将能够
当前版本的机械臂已经可以使用基于人工智能的控制系统安装在各种类型的机器人上。 现在韩国研究人员正在研究这种装置的轻量级版本,这将成为新型高科技假肢的基础。 只有这样,你将需要复盖机械手与人造皮革,这将提供一个柔软的触摸,并在同一时间,是一个传感器,提供触觉反馈。