在50年代后期，苏联开始了一种新型防空自行火炮的工作。 它获得了指定ZSU-37-2"叶尼塞"或对象119。 与此同时，进行了ZSU-23-4"Shilka"的设计。 计划前者将与坦克编队和部队一起服役，后者与机动步枪部队和轻型战车一起服役。
这种技术应该首先补充，然后在轮式装甲运兵车BTR-40和BTR-152的底盘上替换着名的"无间脱粒机"ZSU-57-2，以及带有配对14.5mm机枪支架的ZPTU-2，它们不再完全能
此外，创建这些防空手段的另一个激励因素是驻扎在欧洲的美军及其盟友的双管40-mm ZSU M42除尘器的出现，该除尘器是在M41Walker Bulldog轻型坦克的底盘上制
顾名思义，ZSU-37-2配备了两门37-mm2A12"安加拉"枪，总射速超过每分钟1,000发。 弹药-540炮弹。 高度和射程为4500米。
贝加尔湖机载雷达站可以探测距离为2000米的"战斗机"和"攻击机"级目标。
发动机功率为400马力。 高速公路上的最高速度为60km/h，在崎岖的地形上-25km/h。燃料储备为450km。 战斗重量-27500kg。 船员是4人。
叶尼塞的测试始于60年代初，该机器表现出高火力，根据其有效性，一个这样的自行火炮可以一次取代四个ZSU-57-2。
然而，他们决定将自己限制在一个"Shilka"的生产上，因为其中使用的枪支和弹药已经由国内工业生产，而叶尼塞拥有原始的，尚未批量生产。 与此同时，许多专家和军事历史学家认为，拒绝可能对北约攻击机和直升机构成威胁的ZSU-37-2是一个很大的错误。
阿列克谢Moiseev
