五角大楼的高级国防发展局(DARPA)已经签署了一项 合约 与诺斯罗普格鲁曼系统和马丁防御创造了一个全面的演示水下机器人蝠鲼。 军方希望这种机器人能够在海洋中长时间工作,而无需维护和修理。
如果没有永久的电缆连接到船上,大多数水下机器人不能长时间停留在水下。 他们的任务的持续时间取决于机载电池的容量。 水下航行器移动得越快,使用的设备越多,排放的就越多。
一些水下机器人仍然能够执行长期任务。 例如,俄罗斯 滑翔机2.0 可自主运行长达九个月。 由于水下规划,他能够以每小时一公里的速度经济地移动。
DARPA去年启动了Manta Ray计划,为长时间任务创建一种新型自主无人居住的水下航行器。 军方做到了 未指定 机器人的确切特征。 它应该能够在海洋中长时间工作而无需维护,并携带有效载荷。 在该项目的第一阶段,高级国防发展局进行了能源供应,导航和腐蚀控制方法的初步测试。
12月底,Manta Ray项目的第二阶段开始了:DARPA与Northrop Grumman Systems和Martin Defense签订了合同,以测试主要系统并创建全尺寸水下机器人演示器。 该机构还发布了一个3d视频,展示了Manta Ray将如何工作。 在它上面,机器人直接在海底滑行, 大约 接收由于水下电流而产生的能量。 在某些时候,设备释放有效载荷,这显然允许收集数据,然后将负载返回到设备。
海洋机器人不仅在水下—其中有水面甚至混合机器人。 你可以在我们的材料中读到他们的主要课程 "没有船长的船只" .
瓦西里萨Chernyavtseva