中国公司Unitree Robotics拥有 装备精良 它的四足机器人与机械臂。 它可以提升多达五公斤的货物,并帮助机器人与环境互动,例如打开门。
为四足机器人提供的首批实际应用之一是货物运输。 特别是,通过这种方式,美国军方希望使用波士顿动力公司的BigDog,但在测试之后他们 拒绝了 从这个想法,因为机器人有几个严重的缺点,并没有弥补他们的优势。 在接下来的几年里,这种机器人的制造公司主要提供使用它们进行巡逻,特别是在工厂,仓库和其他类似场所。 但其中的环境是为人们的需求和能力而设计的,因此他们很难在其中移动,而硬件功能通常不允许他们执行任何活动操作。
波士顿动力公司为这项任务开发了一个机器人操纵器。 开始了 在年初出售它,现在Unitree Robotics推出了它的类似物。 机器人手臂由四个节段组成,具有六个自由度。 一侧连接到机器人的背面,另一侧有一个简单的抓地力,可以压缩和松开。 与此同时,它可能被替换为另一个抓地力,例如,吸盘。 机械手能够检测碰撞,因此也可以在人附近使用。
开发人员注意到,手的精度约为0.1毫米。 它将有两个版本,其承载能力不同:最多两个或最多五公斤。 机械手的年轻版本的成本约为$6,600,旧的成本未知。
Unitree Robotics展示了不同的用例:从严肃的用例,例如,通过机器人打开门或单独的负载工作,到有趣的用例-工程师给机器人一个玩具光剑,并编程机器人与一个人
提供四足机器人配备各种有效载荷。 最近,幽灵机器人和S.W.O.R.D.防御 展示了 带有狙击步枪和热成像仪的四足机器人。
格里戈里*科皮耶夫