中国公司Unitree Robotics拥有 装备精良 它的四足机器人与机械臂。 它可以提升多达五公斤的货物，并帮助机器人与环境互动，例如打开门。
为四足机器人提供的首批实际应用之一是货物运输。 特别是，通过这种方式，美国军方希望使用波士顿动力公司的BigDog，但在测试之后他们 拒绝了 从这个想法，因为机器人有几个严重的缺点，并没有弥补他们的优势。 在接下来的几年里，这种机器人的制造公司主要提供使用它们进行巡逻，特别是在工厂，仓库和其他类似场所。 但其中的环境是为人们的需求和能力而设计的，因此他们很难在其中移动，而硬件功能通常不允许他们执行任何活动操作。
波士顿动力公司为这项任务开发了一个机器人操纵器。 开始了 在年初出售它，现在Unitree Robotics推出了它的类似物。 机器人手臂由四个节段组成，具有六个自由度。 一侧连接到机器人的背面，另一侧有一个简单的抓地力，可以压缩和松开。 与此同时，它可能被替换为另一个抓地力，例如，吸盘。 机械手能够检测碰撞，因此也可以在人附近使用。
开发人员注意到，手的精度约为0.1毫米。 它将有两个版本，其承载能力不同：最多两个或最多五公斤。 机械手的年轻版本的成本约为$6,600，旧的成本未知。
Unitree Robotics展示了不同的用例：从严肃的用例，例如，通过机器人打开门或单独的负载工作，到有趣的用例-工程师给机器人一个玩具光剑，并编程机器人与一个人
提供四足机器人配备各种有效载荷。 最近，幽灵机器人和S.W.O.R.D.防御 展示了 带有狙击步枪和热成像仪的四足机器人。
格里戈里*科皮耶夫
