日本工程师已经开发出一种蛇机器人，轮子上有磁铁。 他们展示了磁铁如何即使在垂直表面上也能保持机器人，并且几个部分的设计允许它在障碍物上移动。 测试的视频是 已出版 在日刊工业新闻报的YouTube频道上。
工程师正在开发机器人和无人机的全球目标之一是在困难和危险的条件下工作时用它们取代人。 特别是，无人机可以让您安全地监控，有时还可以维护高层结构，这些结构总是会带来一些风险。 大多数情况下，我们正在谈论非接触式工作，尽管有 个人无人机 例如，可以靠在垂直表面上测量它们的厚度。 但是无人机花费了大量的能量保持在空中，并且在便携式仪器的质量和飞行时间方面非常有限。
由电气通信大学的Motoyasu Tanaka领导的一组工程师开发并测试了一种机器人，该机器人可以骑在垂直金属结构上并停止而不会浪费能源。 机器人由八个可以相对旋转的部分组成。 第一和最后部分是被动的，在六个中央部分中，表面上有安装钕磁铁的轮子。 这允许机器人停留在金属表面上，工程师注意到夹紧力可以通过改变磁铁的数量来调整到机器人的有效载荷。
开发人员通过迫使机器人在垂直钢罐上驾驶来展示机器人的潜在用途。 在比赛之前，机器人抬起前部并开得更近，然后轮流对其他部分做同样的事情。 值得注意的是，在乘坐过程中，他能够克服连接坦克两部分的壁架而不会掉下来。
早些时候我们 谈话 关于一个机器人，可以走在任何角度由于吸盘。 它适用于检查风力涡轮机的叶片，通常由悬挂在电缆上的人进行检查。
格里戈里*科皮耶夫