索尼推出了一款具有不同寻常设计的轮式机器人:它在拐角处有两对常规轮子,前后有两个全向轮。 这使得机器人能够在现场转身并爬上壁架,几乎没有改变其倾斜角度。 该公司将作为观察员在东京建造一座建筑进行测试, 根据 给索尼的新闻稿。
移动机器人大多采用轮式结构。 它易于创建和操作,使机器人快速稳定。 但与此同时,它的通畅性不如脚上的机器人,此外,这种机器人可以保持水平位置,这在携带有效载荷时可能很重要。 两种设计的有用属性可以结合起来,如果你 联合收割机 带轮子的步行者的设计或 装备 独立悬架的轮式机器人。
日本公司索尼已经展示了一种混合设计的新机器人。 它在拐角处有四个主轮。 他们配备了一个独立的悬架,推动他们进一步离开身体,反之亦然缩回。 这允许机器人在提升之前调整高度,首先在所有四个车轮上增加它,然后在前轮上减少它以减少车身的坡度。
除了主轮,机器人还有两个:它们位于正面和背面的中间。 与角轮不同,它们不仅垂直延伸,而且向前倾斜。 由于这个原因,机器人可以开车到海拔高度,首先将中心车轮移动到它上面,然后拉起侧轮。 中央车轮的不同之处在于它们采用全向设计,因此机器人可以当场转身,依靠其中一个。
开发商声称,机器人可以旅行的负载高达20公斤。 在每一侧,他都有一个深度室,因此他可以独立地避免与障碍物(包括移动障碍物)的碰撞。 直到2022年夏天,该公司将测试一个机器人来监测东京一座建筑的建设状态。
最近,瑞士公司ANYbotics 装备精良 一个有轮子的四足机器人,教它复杂的动作,包括站在两条腿上。
格里戈里*科皮耶夫