索尼推出了一款具有不同寻常设计的轮式机器人：它在拐角处有两对常规轮子，前后有两个全向轮。 这使得机器人能够在现场转身并爬上壁架，几乎没有改变其倾斜角度。 该公司将作为观察员在东京建造一座建筑进行测试, 根据 给索尼的新闻稿。
移动机器人大多采用轮式结构。 它易于创建和操作，使机器人快速稳定。 但与此同时，它的通畅性不如脚上的机器人，此外，这种机器人可以保持水平位置，这在携带有效载荷时可能很重要。 两种设计的有用属性可以结合起来，如果你 联合收割机 带轮子的步行者的设计或 装备 独立悬架的轮式机器人。
日本公司索尼已经展示了一种混合设计的新机器人。 它在拐角处有四个主轮。 他们配备了一个独立的悬架，推动他们进一步离开身体，反之亦然缩回。 这允许机器人在提升之前调整高度，首先在所有四个车轮上增加它，然后在前轮上减少它以减少车身的坡度。
除了主轮，机器人还有两个：它们位于正面和背面的中间。 与角轮不同，它们不仅垂直延伸，而且向前倾斜。 由于这个原因，机器人可以开车到海拔高度，首先将中心车轮移动到它上面，然后拉起侧轮。 中央车轮的不同之处在于它们采用全向设计，因此机器人可以当场转身，依靠其中一个。
开发商声称，机器人可以旅行的负载高达20公斤。 在每一侧，他都有一个深度室，因此他可以独立地避免与障碍物（包括移动障碍物）的碰撞。 直到2022年夏天，该公司将测试一个机器人来监测东京一座建筑的建设状态。
最近，瑞士公司ANYbotics 装备精良 一个有轮子的四足机器人，教它复杂的动作，包括站在两条腿上。
格里戈里*科皮耶夫
