瑞士公司Swiss-Mile已经教了一个四足轮式机器人ANYmal站在后轮上。 作为 报告 通过新的地图集,这个版本的ANYmal被设计成在交付中工作. 站在后轮上，机器人将能够从客户那里拾取包裹并将其放入货舱。
通过电动机构设计的两种主要类型的机器人是轮式和步行式。 轮式的可以快速移动，步行的可以克服障碍并在困难的地形上行走。 在某些机器中，工程师使用这两种运动机制。 例如，两轮机器人 手柄 或者两条腿的机器人 陀螺滚轮上的卡西 . 这种方法通常会导致两种驾驶模式下的效率降低。
ANYmal机器人是在苏黎世瑞士高等技术学院开发的，用于试验各种控制算法，例如，允许它 跳舞 为了音乐。 这是一款经典的四足机器人，由于12个电动机，几乎可以在任何方向上移动腿部。 其中一个 修改 ANYmal的车轮与电动马达连接到腿上。 她可以在轮子上向前移动，在台阶的帮助下转弯，也可以越过障碍物。
这家瑞士英里公司由苏黎世瑞士高等技术学校的工程师创立，于12月推出了ANYmal的另一种修改。 它有两个轮子和腿，就像另一个版本的机器人一样。 但是来自Swiss-Mile的ANYmal可以站立并骑在后轮上。
开发人员认为，这将是有用的，他在交付工作。 他会拿起包裹，站在他的后腿上，把它们放在货舱里，然后回到四个轮子上，迅速运送它们。 ANYmal能够达到每小时22.32公里的速度，并携带高达50公斤。
Swiss-Mile计划其ANYmal将于明年上市销售。 目前还不知道机器人将花费多少钱。
ANYmal有其他修改。 例如，一个四足机器人保护不进水。 他 可以 潜入水中，深度可达一米，并在那里度过长达半小时。
瓦西里萨Chernyavtseva
