有爪子的无人机
大自然继续以极大的慷慨与我们分享它的"技术诀窍",其股票不太可能耗尽,并且完全免费。 这一次,来自斯坦福的工程师从她那里"借用",或者更确切地说是从猎鹰那里"借用"了它独特的爪子,它自信地坐在各种表面上并巧妙地抓住猎物。
科学家们已经开发出一种四轴飞行器机器人,它配备了"鸟爪"。 该系统被命名为刻板印象的自然启发空中抓取器(SNAG),其原型是游隼爪。 SNAG配备了执行肌肉功能的电机和充当肌腱的电线。 着陆时,腿部熄灭无人机的"撞击",迫使爪子复盖并固定在着陆物体上20毫秒。 固定脚踝后,加速度计记录机器人的停止。 接下来,一个特殊的算法稳定机器人"坐在树枝上",使其不会"翻筋斗"。 根据开发人员的说法,SNAG系统将使无人机有机会降落在树枝和电线等物体上,以及在飞行之间"休息",这将扩大其能力。 特别是,他们可以从事货物交付,拿起和丢弃他们的权利在飞行中。