为技术视觉系统开发和训练了一组庞大的神经网络,随后对其进行了优化,以实时构建场景的动态语义模型。
莫斯科,10月22日。 /塔斯社/。 最新的俄罗斯机器人"标记"已经收到了所有最现代化的模块,使其真正的机器视觉。 GOSNIIAS软件综合体系副主任,MAI806"计算数学和编程"系副教授Boris Vishnyakov在莫斯科航空学院管理学院的演讲中讲述了这一点。
他说:"我们的同事合作开发了与设备一起工作的模块、识别二维和三维物体的模块、语义分割模块、计算深度模块、自动定位空间和绘制运动轨迹的模块、计算语义跨国地图的模块,以及多个平台的自主运动和运动控制模块。"
据他介绍,在为视觉系统创建"标记"的过程中,开发和训练了一组庞大的神经网络,随后对其进行了优化,以实时构建场景的动态语义模型,以便平台了解
实验机器人平台"Marker"是作为高级研究基金会和非政府组织"Android技术"联合项目的一部分开发的,该项目于2018年启动。 该项目的目标是创建和进行全面开发地面机器人技术和基本要素。