俄罗斯工程师有 已发展 一个四足机器人。 现在他们正在完成原型软件，未来他们计划为研究人员创建一个现成的设备。
波士顿动力公司（Boston Dynamics）或Unitree Robotics等公司多年来一直在销售四足机器人，但到目前为止它们并没有获得太多人气。 这部分是由于他们的高价格，部分是由于一小套技能。 在大多数情况下，四足机器人现在被研究人员使用，他们只是扩大了他们的技能集，创造了新的算法，有时还有硬件改进。 为此，作为一项规则，他们不使用商业机器人，而是可以独立组装的完全开放的机器人，或者最初定位为研究平台的机器人。 一个很好的例子是迷你猎豹，这是 已创建 在2019年由麻省理工学院的工程师开始被送到其他大学。 因此，在过去的两年中，一群研究人员在机器人上创建并制定了许多算法，其中一些我们已经描述过。 因此，工程师们教四足机器人 更换/更换 导盲犬, 跳转 越过障碍和 土地 在他们的脚上，像猫一样在飞行中转身。
来自莫斯科国立大学力学研究所和Voltbro项目的工程师展示了第一个俄罗斯四足机器人，该机器人也将作为其他研究小组测试算法的平台。 它是根据经典方案建造的，腿由两个部分组成，可以沿着身体移动并侧向转动。 在每条腿的底部有三个大型电动机，它们的总功率超过三千瓦。 机器人的质量为15公斤。
到目前为止，开发人员只实现了基本技能。 在视频中，你可以看到机器人可以行走，并以不同的速度。 同样在测试期间，他试图从躺着的位置起床，但不能摔倒。 工程师们指出，机器人的发展花了两年时间。 现在他们正在最终确定算法，并计划创建一个现成的机器人，该机器人将由其他科学团体的工程师访问。
最近出现了两个新的相对便宜的机器人，具有可以修改的开源软件。 小米有 介绍了 一个几乎全尺寸的CyberDog机器人价值$1.5千，一个微型迷你小狗机器人的项目价值from479已经 推出 在Kickstarter上。
格里戈里*科皮耶夫
