圣彼得堡拖拉机厂将于明年推出无人驾驶拖拉机的批量生产。 这是 宣布 由认知试点公司，它与他签订了协议。 根据合同，Cognitive Pilot将为Kirovets拖拉机的更新模型配备基于人工智能的自动驾驶仪系统。
认知试点是Sberbank和认知技术的子公司. 后者开发了一种无人拖拉机的控制系统，该系统是 测试过 2016年在鞑靼斯坦。 该车配备了一对摄像头，GLONASS和GPS定位传感器以及用于数据处理的计算单元。
该系统在播种前工作期间制作了工作区域的地图，并在其上放置大小从10-15厘米不等的物体和障碍物，距离为15-20米。 之后，拖拉机可以独立工作，包括在能见度不足的条件下或在收获期间。
10月6，Cognitive Pilot宣布与圣彼得堡拖拉机厂签订合同，生产kIrovets拖拉机，该拖拉机具有基于Cognitive Agro Pilot人工智能的自动驾驶仪系统。 该系统应将拖拉机的生产率提高15-20％。
kIrovtsev将从2月2022开始大规模配备自动驾驶仪系统的第一个版本。 它的自主水平大致对应于第三辆汽车-它允许您控制主要过程，例如拖拉机的运动。 具有第一版Cognitive Agro Pilot的拖拉机将能够在自主模式下沿着设定的轨迹移动，自动控制最佳速度，在障碍物前停止并在能见度不足的条件下工作。
在第二阶段，他们的自主权水平将提高到第四辆汽车。 拖拉机将能够自主转身，自动计算最佳路线并根据视觉地标细化路线，但驾驶员仍然存在于其中。 自动驾驶仪的第二个版本还允许您分析土壤和作物的状态。
kIrovets将成为完全无人只有认知农业试点的第三个版本，这应该是由2024准备好。 拖拉机将能够与"领导者"一起工作，在非公共道路上行驶，并在没有自主控制系统的情况下与联合收割机一起自主移动。 此外,还将向他们提供一套扩大的农具。
其他公司也在开发无人驾驶拖拉机。 早些时候我们 写道 关于日本久保田，它提出了x拖拉机的原型。 这辆车收到了四个带有独立驱动电机车轮的履带式模块，几个摄像头和一个卫星导航系统。
瓦西里萨Chernyavtseva
