美国国家航空航天局的专家无限期推迟了火星直升机"独创性"的第十四次飞行-这是由于太阳和火星即将连接,以及歪斜机运行中未解决的问题,它是 报告 在该机构的网站上。
聪明才智一直 运作 从今年4月开始在火星上。 目前,第一架火星无人机已经进行了十三次飞行,而不是计划中的五次,在三次重大失败中幸存下来,并作为扩大的科学计划的一部分从事该地区的空中 扩展 无限期地。
2021年9月15日,Ingenuity进行了静态测试,以推动其叶片达到创纪录的每分钟2,800转。 这对于测试产生额外推力的可能性是必要的,因为由于火星季节的变化,地球表面附近白天空气混合物的密度可以降至每立方米0.0145-0.0185千克,相当于 工程师特别感兴趣的是无人机设计的振动测试,因为螺钉的旋转非常高,这可能导致其崩溃。 结果,测试成功,所有无人机系统都完美无瑕。
无人机的第十四次飞行将于9月18进行,在此期间,无人机将短暂起飞五米,旋转其叶片高达每分钟2,700转。 然而,飞行没有发生—在自动飞行前检查期间,无人机检测到六个舵机中的两个操作异常,这些舵机负责 歪斜机 . 它们开始相对于它们的设定位置以大约一度的幅度振荡,这导致了飞行的取消。

无人机歪斜机负责上螺丝的部分的装置。
图片来源:NASA/JPL-Caltech
9月21日和23日,工程师进行了额外的测试,以更好地了解问题。 假设无人机机构中的移动元件的磨损开始显现出来,或者在螺钉的试验性高速旋转之后,上螺钉保持在这样的位置,以至于在检查舵机时产生了不可预见的负载,自动化开始试图消除这种负载,从而导致异常波动。
尚未解决的问题,以及太阳和火星即将到来的上部连接,导致无人机的第十四次飞行无限期推迟,因为地球和火星之间的通信将很差。 预计直升机和毅力漫游者的工作将不早于10月16恢复。
早些时候我们谈到了中国如何 出席会议 其火星无人直升机的原型。
亚历山大*沃伊图克