机器人启动TUBOT（TechnoSpark集团公司与西格玛的参与的一部分。新西伯利亚"）在汉特-曼西自治州Sredneobskaya油气田的石油生产设施进行了示范试验。
该研究使用直径为219mm，壁厚为10mm的管道，具有转弯，分支，垂直和水平段。 具有复杂几何形状的部分使我们能够确认诊断复合体制造商声明的技术特征。
用于在线检测, TUBOT使用单一入口点，这降低了诊断工作的成本，并允许它们更频繁地进行。 在这种检查过程中不需要打开管道。
获得的有关金属状况和损坏性质的信息允许您预测管道的使用寿命，以及在计划更换整个部分的成本的地方进行现场维修。
在线诊断，这是由TUBOT进行的，识别事故的大部分原因，防止：环境损害，对工作人员的风险，资源损失，声誉成本，罚款，消除事故和恢复管道的成本，管道停机时间。 在线诊断还可以识别具有剩余使用寿命的区域，从而进行局部维修，而不是连续更换管道。 在进行在线诊断时，不需要完全打开管道并将其从绝缘中释放。
TUBOT产品线将很快扩展到直径为75mm和1500mm的管道机器人和一组模块：牵引，清洁，诊断，维修等。 机器人可以采用防爆设计，并通过高达500m的部分，进行实时遥测。
