2021年9月2日，美国国防公司Collins Aerospace宣布发布世界上第一款便携式军用潜水导航系统ArtemisPRO-M，适用于处理军用代码M（MUNS-M）中的GPS信号。 根据制造商的说法，增强型系统允许战斗游泳者或矿井潜水员准确确定他们的位置，同时保持在很大的深度，免受干扰。
M码是美国国防部为了进行军事行动而提供的GPS信号。 它旨在改善位置，导航和时间检测（PNT），以及提高对GPS现有和新出现的威胁（如干扰和欺骗）的抵抗力。 平民使用的GPS信号要弱得多，因此更容易受到攻击。 MUNS-M解决方案是与英国公司Blue Print Subsea合作开发的，该公司生产了许多便携式水下导航设备，用于搜索和救援行动以及探测海底物体。
ArtemisPRO-M导航系统
根据制造商的说法，ArtemisPRO-M导航系统具有以下功能:
- 内置升级GPS接收器和独立升级GPS接收器（浮动接收器），具有Y码，M码和C/A码（YMCA）和L1/L2天线技术;
- 用于在能见度较差条件下获取实时图像的多路径声纳;
- 用于获取磁航向信息和姿态控制的AHRS（姿态航向参考系统）传感器;
- 多普勒速度日志（DVL），用于根据有关海底导航的航向，速度和高度的信息获得导航数据;
- 内置声学应答器和数据调制解调器，用于从潜水员到潜水员以及从水面到潜水员的文本通信和位置确定，视频/摄像头和潜水灯;
- 用于确定精确浸入深度的压力传感器;
- 可定制的离线数据协议，用于任务评估和分析
根据资源的材料soldat-und-technik.de
