Войти

一个两条腿的机器人被教导在中国飞行

2191
0
0
图像源: news.myseldon.com

在中国,创建了两条腿机器人Jet-HR2的原型,该原型在粉丝的帮助下被教导飞行。 有关广东理工学院工程师发展的详情载于报告的预印本, 可用 在arXiv.org。

步行机器人是一个有前途的方向,因为它们在困难的条件下通畅。 这种结构更好地适应不同高度和深度的障碍物。 但在某些情况下,由于尺寸不兼容,步行机器人可能无法克服障碍。 中国机器人将能够飞越这样的障碍。

"飞行"Jet-HR2是Jet-HR1型号的开发,于2018年推出。 在黄志峰的领导下创建的机器人,由于一个不寻常的设计,可以跨越障碍。 在机器人的腿部有风扇,在Jet-HR1腿向前伸展的那一刻保持机器。



在更新的设计中,风扇的数量已经增加到四个,以便机器人可以脱离表面。 两个风扇位于脚的中间部分,这允许推力矢量沿着腿部传递,提供稳定的起飞。 Jet-HR2还配备了一对位于机器人上部的风扇。

两个控制器负责飞行的稳定性,补偿俯仰和偏航。 演示视频展示了机器人在带和不带控制器的情况下飞行,展示了稳定的飞行。 在演示期间,开发人员在短期飞行中测试了Jet-HR2,在此期间,机器人由安全指南保持。

Jet-HR2的创造者将在2022的ICRA会议上揭示其发展的细节。

早些时候,一个 [...] 用于战斗狙击手的机器人在陆军-2021论坛上展出。 由M.F.Stelmakh Polyus研究所(Rostec国营公司Shvabe控股公司的一部分)的专家开发的Sosna-N检测复合体可以自动跟踪监控受保护部门的光学设备。


丹尼尔Irinin

The rights to this material belong to
The material is placed by the copyright holder in the public domain
  • 新闻提到
Страны
你想发表评论吗? 注册 和/或 登录
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • 讨论情况
    更新
  • 17.11 11:13
  • 1
Как воевать в "аду": украинские ветераны говорят, что НАТО не готова к войне с Россией (The Independent, Великобритания)
  • 17.11 10:00
  • 11502
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 17.11 06:01
  • 3
СМИ США: Китай строит новый авианосец, который станет первым атомным
  • 17.11 00:45
  • 2763
Как насчёт юмористического раздела?
  • 16.11 12:29
  • 15
Основатель Amazon объявил о создании тяжелой космической ракеты
  • 16.11 05:52
  • 0
Еще одна "скользкая" тема - о роли Православия в России ( с точки зрения атеиста)
  • 15.11 20:37
  • 78
МС-21 готовится к первому полету
  • 15.11 18:47
  • 115
Обзор программы создания Ил-114-300
  • 15.11 16:47
  • 3
Экс-главу управления Минобороны по гособоронзаказу осудили на десять лет
  • 15.11 02:41
  • 6
Российскому среднемагистральному лайнеру МС-21 «сократили» дальность полета
  • 15.11 00:48
  • 0
И еще об Украине и евреях.
  • 14.11 14:33
  • 2
Минпромторг готовит крупные скидки на оборудование для производства чипов
  • 14.11 01:07
  • 1
Названо число построенных по инвестквотам рыбопромысловых судов
  • 14.11 00:57
  • 2
Приключения "итальянцев" в России: почему ВС РФ отказались от закупок бронемашин Centauro
  • 14.11 00:48
  • 3
Ростех создал первый отечественный шлифовальный станок для обработки критически важных деталей авиадвигателей