来自瑞士洛桑联邦理工大学生物机器人实验室（Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne，EPFL）的研究人员长期以来一直在开发机器人 从各种生物复制 ，与他们研究的神经生物学原则，确保 这些动物的运动 . 瑞士研究人员的最新创作之一是AgnathaX机器人，它 可以在水中游泳 像海鳗
创建AgnathaX机器人的目的是研究神经系统应该如何处理和响应感官信息，以便产生特定类型的运动。 毕竟，在真正的生物体的帮助下研究这些东西与许多技术困难有关，其中一些在目前是不可克服的。
AgnathaX机器人的设计基于七夕族鱼的身体结构, 原始鱼 类似海鳗。 机器人的身体分为十个部分，复制沿着活体身体的肌肉。 每个节段都有两个压力传感器，它们模仿七股皮肤上的压力敏感细胞，这使得机器人在运动过程中"感受"水阻力的力量。
AgnathaX机器人，其控制系统微处理器包含模拟生物神经系统的结果，在配备有运动跟踪系统的游泳池中游泳。 而且，在实验过程中，科学家们有机会激活或停用单独的输入数据通道和输出通道的模拟神经系统的机器人的身体的每个部分分别。
科学家收集的数据表明，周围和中枢神经系统的协调工作确保了生物的复杂运动。 与此同时，压力传感器在这一切中起着几乎最重要的作用，它们产生的信号是神经系统工作和运动过程中肌肉活动的一种同步。
最后，应该指出的是，像AgnathaX这样的机器人的创造允许科学家们测试神经科学领域的各种假设。 而在未来，以这种方式获得的信息可以用于创建模仿生物，假肢和许多其他东西的机器。
